合肥工业大学狄冲获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115544848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211376421.5,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法是由狄冲;鲍晓华;刘佶炜;李仕豪设计研发完成,并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法,构建磁矢位和电流密度初始化为0的电压源驱动永磁同步电机电磁场时步有限元仿真模型;针对有限元模型仿真计算暂态过程中定子磁链信号偏离理想磁链信号的现象,对驱动电路中理想电压源电压信号进行电压补偿,实现了对仿真过程中电磁暂态的抑制,并有效缩短了仿真时长;本发明在保证电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元计算精度的基础上,能够有效缩短仿真时长、节约计算机资源和降低开发成本。
本发明授权一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法在权利要求书中公布了:1.一种电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元快速仿真计算方法,其特征在于,包括如下步骤: 1建立电压源驱动的永磁同步电机电磁场时步有限元仿真模型,并将磁矢位和电流密度初始化设为0,其中时步有限元计算中时间方向上采用向后欧拉法,计算过程中实时输出随时间t变化的有限元仿真定子磁链信号为ψs,estt,驱动电路中理想电压源电压信号ust随时间t变化的表达式为: 式中:为电压幅值;为初相角;f为频率; 2将步骤1中的理想电压源电压信号ust进行积分,得到理想定子磁链信号ψst随时间t变化的表达式为: 3由于步骤1中磁矢位和电流密度初始化设为0,因此步骤2中的理想定子磁链信号ψst不存在直流分量即常数项,理想定子磁链信号ψst随时间t变化的表达式进一步简化为: 4根据步骤3中理想定子磁链信号ψst和步骤1中有限元仿真模型所能计算获取的有限元仿真定子磁链信号ψs,estt,计算出有限元仿真误差引起的定子磁链误差信号Δψst随时间t变化的表达式为: Δψt=ψt-ψs,estt; 5对步骤4中的有限元仿真误差引起的定子磁链误差信号进行微分,得到有限元仿真误差引起的定子电压误差信号Δus,FEMt随时间t变化的表达式为: Δus,FEMt=2πft·Δψt; 6由于步骤1中时步有限元计算中时间方向上采用向后欧拉法,因此步骤1中的有限元仿真定子磁链信号ψs,estt存在一个仿真步长Δt的滞后,该信号滞后所引起的误差称为步长引起的定子磁链误差信号Δψs,stept表示为: Δψs,stept=ψs,estt-ψs,estt-1; 7步骤6中,步长引起的定子磁链误差信号Δψs,stept还能由t时刻和t-1时刻理想定子磁链信号相减所得,表示为: 8对步骤7中的步长引起的定子磁链误差信号Δψs,stept进行微分,得到步长引起的定子电压误差信号Δus,stept随时间t变化的表达式为: Δus,stept=2πft·Δψs,stept; 9根据步骤5中的有限元仿真误差引起的定子电压误差信号Δus,FEMt和步骤8中的步长引起的定子电压误差信号Δus,stept,对步骤1中的驱动电路中理想电压源电压信号ut进行补偿,得到总的电压源信号us,tott表达式为: s,tott=ut+Δus,FEMt-Δt+Δus,stept; 10对步骤9中进行电压补偿后的电压源驱动的永磁同步电机电磁场有限元模型进行求解,待有限元模型达到稳定状态后获取电机主要电磁性能。
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