重庆交通大学;重庆伟登交通工程设计咨询有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;重庆伟登交通工程设计咨询有限公司申请的专利一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115547073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211207646.8,技术领域涉及:G08G1/08;该发明授权一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法及系统是由刘伟;邓敏;杨益;喻火;马靖;张陵波;张艺尼;张建旭;饶畅;胡兴华设计研发完成,并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法及系统,该方法包括检测交织区的速度、流量、密度等参数;利用所述参数计算车道饱和度和到达率;当满足定向车道控制的启动条件时,启动定向车道控制并计算配时方案,当满足定向车道控制的结束条件时,结束对定向车道的控制。本发明实现了对定向车道剩余通行能力的充分利用、提高了从合流车道汇入主线的车流的通行效率,缓解了交织区的拥堵。
本发明授权一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种定向车道与多车道合流组合优化控制方法,其特征在于,包括: 利用地磁检测器按周期检测合流分流交织区进口处主线方向上每个定向车道的流量、进口处每个非定向车道的流量、出口处主线方向上每个定向车道的流量、出口处主线方向上每个非定向车道的流量和出口处非主线方向上每个车道的流量; 利用视频检测器实时检测合流分流交织区交通流的速度和密度; 根据所述进口处主线方向上每个定向车道的流量和所述出口处主线方向上每个非定向车道的流量,确定进口处主线方向上定向车道的平均饱和度和出口处主线方向上非定向车道的平均饱和度; 根据所述进口处每个定向车道的流量,确定每个定向车道的到达率; 当满足定向车道控制的启动条件时,启动定向车道控制,并确定定向车道控制方案的信号周期T和定向车道绿灯时长G,其中,对定向车道的控制具体为信号控制,在定向车道绿灯时间允许进口处停止线之前的位于定向车道的车辆继续向前通行,在定向车道红灯时间不允许进口处停止线之前的位于定向车道的车辆通行,但允许停止线之后的位于非定向车道的车辆驶入定向车道,所述启动条件用公式表示为: , 当满足定向车道控制的结束条件时,结束定向车道控制,所述结束条件用公式表示为: or 其中,表示定向车道序号,表示入口处非定向车道序号,表示出口处非主线方向上的车道序号,表示交通量最大时的车速,表示交通量最大时的密度,表示交通量最大时的饱和度,表示出口处主线方向上第条非定向车道的饱和流率,表示出口处主线方向上非定向车道总数;表示入口处非定向车道总数,表示出口处非主线方向上的车道序号,表示出口处非主线方向的车道总数。
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