维斯塔斯风力系统集团公司P·芬伯获国家专利权
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龙图腾网获悉维斯塔斯风力系统集团公司申请的专利使用平均马达速度参考作为反馈的偏航控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180035037.6，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权使用平均马达速度参考作为反馈的偏航控制是由P·芬伯;J·L·诺伊鲍尔;J-K·E·朗谢尔;N·H·彼泽森设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用平均马达速度参考作为反馈的偏航控制在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于通过控制多个偏航驱动致动器来控制风力涡轮机系统的偏航的方法。基于作为输入信号的请求的马达速度参考和作为反馈信号的平均马达速度参考，该方法确定作为用于多个偏航驱动致动器的输出信号的所需的马达扭矩参考。多个偏航驱动致动器使机舱或包括多个机舱的结构旋转，从而为多个偏航驱动致动器提供均匀的负载分配。
本发明授权使用平均马达速度参考作为反馈的偏航控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制风力涡轮机系统的偏航的方法，所述风力涡轮机系统包括机舱104、塔架101、涡轮机控制器308和偏航系统300， 所述偏航系统300可运行以使所述机舱104相对于所述塔架101旋转， 所述偏航系统300包括马达控制器307和多个偏航驱动致动器301， 所述方法包括： 通过所述马达控制器307接收请求的马达速度参考401作为输入信号， 通过所述马达控制器307接收平均马达速度参考402作为反馈信号，其中所述平均马达速度参考402被计算为风力涡轮机系统中的选定的马达302子组的马达速度422总和除以所述选定的马达302子组中的马达数量的平均值，并且其中，在所述平均马达速度参考402的计算中，所述选定的马达302子组不包括马达速度高于高速阈值速度的马达302和或马达速度低于低速阈值速度的马达302，以及 通过所述马达控制器307提供所需的马达扭矩参考403作为输出信号，所述所需的马达扭矩参考403根据所述输入信号和所述反馈信号确定，用于使所述多个偏航驱动致动器301旋转所述机舱104。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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