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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033509.4，技术领域涉及：G01S7/499；该发明授权同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集是由王佑民;郭永宏;吕越设计研发完成，并于2021-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种同轴激光雷达系统，其包括光检测器、第一偏振分束器，第一偏振分束器被配置为接收包括第一线性偏振分量和第二线性偏振分量的返回光束，并将不同的线性偏振分量定向到不同的各自方向，偏振合束器被配置为将第一线性偏振分量从第一偏振分束器传输到光检测器；非互易偏振旋转器被配置为从第一偏振分束器传输第二线性偏振分量，以及第二偏振分束器被配置为将第二线性偏振分量从非互易偏振旋转器反射到偏振合束器；偏振合束器进一步被配置为将所述第二线性偏振分量从所述第二偏振分束器反射到所述光检测器。

本发明授权同轴激光雷达结构中的增强偏振光收集在权利要求书中公布了：1.一种同轴激光雷达系统，包括： 光源，被配置为发射包括第一线性偏振分量的线性偏振扫描光束； 光学扫描仪； 光检测器； 第一偏振分束器，被配置为： 接收包括所述第一线性偏振分量和第二线性偏振分量的返回光束； 将所述第一线性偏振分量和所述第二线性偏振分量分别指向不同的方向； 偏振合束器，被配置为将所述第一线性偏振分量从所述第一偏振分束器传输到所述光检测器； 非互易偏振旋转器，被配置为从所述第一偏振分束器发射所述第二线性偏振分量； 第二偏振分束器，被配置为将所述第二线性偏振分量从所述非互易偏振旋转器反射到所述偏振合束器； 其中，所述偏振合束器进一步被配置为将所述第二线性偏振分量从所述第二偏振分束器反射到所述光检测器； 所述第二偏振分束器进一步被配置为将所述线性偏振扫描光束的所述第一线性偏振分量从所述光源传输到所述非互易偏振旋转器； 所述非互易偏振旋转器进一步被配置为通过将所述线性偏振扫描光束的偏振方向旋转90°来将所述线性偏振扫描光束的所述第一线性偏振分量转换为所述第二线性偏振分量； 所述第一偏振分束器进一步被配置为将具有所述第二线性偏振分量的所述线性偏振扫描光束反射到所述光学扫描仪。

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