苏州汇川控制技术有限公司刘颖获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利抱闸失效保护控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065481.5，技术领域涉及：B66B5/02；该发明授权抱闸失效保护控制方法、系统及存储介质是由刘颖;蔡准;陈维虎;王靖设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本抱闸失效保护控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抱闸失效保护控制方法、系统及存储介质，涉及电梯控制领域，方法包括：获取电梯运行状态；根据电梯运行状态，判断是否存在抱闸失效；其中，当电梯运行状态为正常运行制动时，抱闸失效包括抱闸器故障和或抱闸制动器故障；若存在抱闸失效，则通过电梯驱动器驱动轿厢运行至与对重平衡的位置；当轿厢运行至与对重平衡的位置后，控制电梯驱动器输出零速保持力矩，使轿厢静止。本发明解决了现有技术中电梯控制系统在抱闸失效情况下的安全保护措施不足的问题，实现了提供在抱闸失效后的保护措施，提高电梯安全性的效果。
本发明授权抱闸失效保护控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抱闸失效保护控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电梯运行状态； 根据所述电梯运行状态，判断是否存在抱闸失效；其中，当所述电梯运行状态为正常运行制动时，所述抱闸失效包括抱闸接触器故障和或抱闸制动器故障； 若存在抱闸失效，则通过电梯驱动器驱动轿厢运行至与对重平衡的位置； 当所述轿厢运行至与对重平衡的位置后，控制所述电梯驱动器输出零速保持力矩，使所述轿厢静止； 所述若存在抱闸失效，则通过电梯驱动器驱动轿厢运行至与对重平衡的位置，包括： 若存在抱闸失效且轿厢的实时位置不在电梯门区位置，则通过所述电梯驱动器驱动电梯返至平层后，控制所述电梯驱动器输出力矩，使所述轿厢保持静止； 在所述轿厢保持静止的状态下开门放人后，通过电梯驱动器驱动轿厢运行至与对重平衡的位置。
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