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龙图腾网获悉宁波美象信息科技有限公司申请的专利一种大城市场景下规则物体点云优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297269.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种大城市场景下规则物体点云优化系统及方法是由周令珩;朱仁;温骏炎;赵亮设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大城市场景下规则物体点云优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大城市场景下规则物体点云优化系统及方法，涉及点云数据处理技术领域，包括：根据包含待优化规则物体的多张倾斜摄影图像处理得到相应的三维点云；筛选出表征待优化规则物体的各三维点得到第一优化点云，并重建得到三角网格模型；对三角网格模型中的三维点进行平滑处理得到第二优化点云，并处理得到第二优化点云中的各三维点之间的拓扑关系；根据拓扑关系重建得到待优化规则物体的白膜网格，并根据各倾斜摄影图像获取待优化规则物体的烘焙贴图，并根据烘焙贴图对白膜网格进行烘焙得到待优化规则物体的三维网格模型。有益效果是实现减少点云数据容量、提高处理速度的同时去除点云中的噪声，有效提升三维网格模型的模型精度。

本发明授权一种大城市场景下规则物体点云优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大城市场景下规则物体点云优化系统，其特征在于，包括： 图像处理模块，用于获取大城市场景下的包含待优化规则物体的多张倾斜摄影图像，并根据各所述倾斜摄影图像处理得到相应的三维点云； 第一优化模块，连接所述图像处理模块，用于由所述三维点云中筛选出表征所述待优化规则物体的各三维点得到第一优化点云，并根据所述第一优化点云重建得到所述待优化规则物体的三角网格模型； 第二优化模块，连接所述第一优化模块，用于对所述三角网格模型中的三维点进行平滑处理得到第二优化点云，并处理得到所述第二优化点云中的各三维点之间的拓扑关系； 烘焙处理模块，分别连接所述图像处理模块和所述第二优化模块，用于根据所述拓扑关系重建得到所述待优化规则物体的白膜网格，并根据各所述倾斜摄影图像获取所述待优化规则物体的烘焙贴图，并根据所述烘焙贴图对所述白膜网格进行烘焙得到所述待优化规则物体的三维网格模型，作为所述待优化规则物体的点云优化结果； 所述第一优化模块包括： 剔除单元，用于对所述三维点云进行聚类得到多个聚类簇，并处理得到各聚类簇所属的特征类群，随后于所述三维点云中剔除不属于所述待优化规则物体的所述特征类群对应的各所述聚类簇包含的各三维点； 下采样单元，连接所述剔除单元，用于针对保留的每个所述聚类簇，分别构建所述聚类簇中的各三维点与预设的参考点之间的向量，并计算两两所述三维点关联的所述向量之间的距离，并提取所述距离小于预设值对应的各所述三维点作为冗余点，随后采用各所述冗余点的重心点代替各所述冗余点，以对所述聚类簇进行下采样； 滤波单元，连接所述下采样单元，用于针对下采样后的每个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的各所述三维点的总数量以及各所述三维点的外接球的半径，并在所述总数量小于预设数量且所述半径小于预设半径时，删除所述聚类簇，得到所述第一优化点云； 重建单元，连接所述滤波单元，用于根据所述第一优化点云重建得到所述待优化规则物体的所述三角网格模型。

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