北京亮道智能汽车技术有限公司罗川宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种三维对象标注的检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213614.9，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种三维对象标注的检测方法、装置及电子设备是由罗川宇;冯冠植;李晗;马嗣昆;李肖含设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维对象标注的检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种三维对象标注的检测方法、装置及电子设备，涉及到自动驾驶技术领域，包括：获取待检测的目标对象在三维点云数据中的三维标注框；将所述三维标注框投影到预设投影面上，判断所述三维标注框中是否存在遮挡情况，其中，所述预设投影面包括预设球面，所述预设球面的原点为所述三维点云数据所对应的传感器坐标系原点；若存在，根据所述三维标注框的遮挡情况，得到并基于所述目标对象的可见度，确定所述三维标注框的置信度。本发明实现了检测三维对象标注是否可信。
本发明授权一种三维对象标注的检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维对象标注的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测的目标对象在三维点云数据中的三维标注框； 将所述三维标注框投影到预设投影面上，判断所述三维标注框中是否存在遮挡情况，其中，所述预设投影面包括预设球面，所述预设球面的原点为所述三维点云数据所对应的传感器坐标系原点； 若存在，根据所述三维标注框的遮挡情况，得到并基于所述目标对象在长度方向上的可见度，确定所述三维标注框的第一置信度； 根据所述三维标注框的遮挡情况，得到并基于所述目标对象在宽度方向上的可见度，确定所述三维标注框的第二置信度，其中，所述目标对象的可见度基于目标对象的三维标注框未被遮挡的部分得到； 至少根据所述第一置信度和所述第二置信度，确定所述三维标注框的置信度。
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