买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的车灯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272471.9，技术领域涉及：H05B47/165；该发明授权一种基于多传感器融合的车灯控制方法是由徐健设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的车灯控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的车灯控制方法，它包括步骤S1、通过惯性导航系统进行车辆匹配定位，得到车辆自定位数据；步骤S2、通过摄像头对车辆前方道路的环境进行采集，得到车辆前方道路的环境信息；步骤S3、根据车辆前方道路的环境信息进行建模，再与车辆自定位数据进行匹配，完成基于高精度地图的车辆实时定位。本发明提供一种基于多传感器融合的车灯控制方法，通过视觉检测算法感知道路信息，结合定位系统数据融合，实现基于高精度地图的车辆实时定位，同时提供了一种自学习算法模型，建立常用历史路线数据库，以有效减少AI芯片的重复计算量，以降低能耗，同时对于常用路段的车辆灯光准确控制，有效减少整车的能源消耗。

本发明授权一种基于多传感器融合的车灯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的车灯控制方法，其特征在于，它包括： 步骤S1、通过惯性导航系统进行车辆匹配定位，得到车辆自定位数据； 步骤S2、通过摄像头对车辆前方道路的环境进行采集，得到车辆前方道路的环境信息； 步骤S3、根据车辆前方道路的环境信息进行建模，再与车辆自定位数据进行匹配，完成基于高精度地图的车辆实时定位； 步骤S4、获取用户驾驶车辆的历史行程中的历史驾驶数据以及用户驾驶车辆过程中的当前行程的实时驾驶数据； 步骤S5、对获取的历史驾驶数据和实时驾驶数据进行异常数据剔除，形成新的训练数据集； 步骤S6、根据新的训练数据集中的待处理数据进行深度学习，通过学习结果建立常用历史路线数据库； 步骤S7、当车辆启动时，根据基于高精度地图的车辆实时定位进行判断，判断当前实时路径是否为常用历史路线数据库中的路径； 若判断为是，则直接调用常用历史路线数据库中的汽车照明控制策略执行相关操作； 若判断为否，则根据驾驶员的需求结合环境感知和决策控制结果进行记忆，新增一条路线保存至常用历史路线数据库； 所述步骤S1具体包括如下步骤： 采用GNSS+IMU组合定位的方式，GNSS传感器提供绝对定位，设GNSS传感器的位置为xi，yi，zi，定位卫星位置为xp，yp，zp，伪距离Si构成的定位模型如下： 其中，tp为GNSS传感器时钟模块的时间，ti为卫星时钟模块的时间； 通过接收多颗定位卫星数据信息，建立多组伪距离的观测方程组，然后构建最小二乘线性化方程求解定位点坐标，得到车辆自定位数据； 所述汽车照明控制策略包括当前时间段车灯控制策略，所述当前时间段车灯控制策略为： 当白天自然光充足时，无需开启前照灯； 当清晨与黄昏时期，光照强度逐渐变换时，灯光强度随光照强度反比例变化； 当夜间行车时灯光强度开启至100％； 所述汽车照明控制策略包括当前路况条件车灯控制策略，所述当前路况条件车灯控制策略为： 当前路段为照明条件较好的城市路段时，灯光强度开启50％； 当前路段为照明条件较差的乡村路段时，灯光强度设置为100％； 所述汽车照明控制策略包括当前天气情况车灯控制策略，所述当前天气情况车灯控制策略为： 当天气晴朗，能见度较高时，灯光强度开启至70％； 当雨雾或极端天气时，灯光强度开启至100％。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州星宇车灯股份有限公司，其通讯地址为：213022 江苏省常州市新北区汉江路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。