买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京融宇星通科技有限公司申请的专利异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200303.9，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质是由王志龙;刘文轩;吴红甲设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质，该方法获取载波观测所得的预设载波观测信息，根据载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理，并根据观测卫星的伪距观测集对接收机位置和钟差的预测结果进行量测更新处理，在此基础上，根据量测更新结果确定观测卫星的伪距残差矢量，并根据伪距残差矢量和异常伪距识别策略，识别异常伪距。本申请以载波观测信息作为辅助来进行异常伪距识别，可使GNSS接收机进入复杂信号环境时能快速准确的识别出错误异常的伪距观测值，避免对定位精度造成负面影响，同时也避免了已知技术在应对复杂信号环境下的伪距测量问题时所存在的接收机硬件成本高、主观性强等一系列问题。

本发明授权异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种异常伪距识别方法，其特征在于，包括： 获取对观测卫星进行载波观测所得的预设载波观测信息；其中，所述获取对观测卫星进行载波观测所得的预设载波观测信息，包括：确定载波锁定的观测卫星是否满足载波观测条件；所述载波观测条件为在使用最小二乘估计方式确定待估矢量情况下，保证最小二乘估计的有效性所需的载波观测条件，所述待估矢量由接收机的位置增量和钟差增量构成；若是，获取观测卫星在当前两个相邻历元的载波相位观测值；若否，获取观测卫星在当前历元的多普勒观测信息； 根据所述预设载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理，得到接收机位置和钟差的预测结果；其中，根据所述预设载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理包括：利用观测卫星在当前两个相邻历元的载波相位观测值，或者利用观测卫星在当前历元的多普勒观测信息，对接收机的位置和钟差进行预测处理； 根据观测卫星的伪距观测集对所述预测结果进行量测更新处理，得到所述预测结果的量测更新结果； 根据所述量测更新结果，确定观测卫星的伪距残差矢量； 根据所述伪距残差矢量和预设的异常伪距识别策略，识别观测卫星的伪距观测集中的异常伪距观测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京融宇星通科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。