广州海格晶维信息产业有限公司袁纵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州海格晶维信息产业有限公司申请的专利基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193933.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统是由袁纵;谭雪松;杨德进;龙文强设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫惯组合导航技术领域，提供一种基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统。方法包括：根据卫星导航信息和惯性导航信息组合滤波得到以第一频率输出的第一导航信息；在相邻的所述第一导航信息的输出间隙，基于里程修正因子运行卡尔曼滤波器得到以第二频率输出的第二导航信息；基于所述第一导航信息和所述第二导航信息输出卫惯组合导航信息。本发明通过里程修正因子减小惯性模式累积误差，得到更为精确的惯性导航信息，即第二导航信息，并在此基础上配合卫星导航信息组合滤波得到第一导航信息，结合了第一导航信息和第二导航信息的卫惯组合导航信息能够实现更为精准的导航。
本发明授权基于里程修正因子的卫惯组合导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于里程修正因子的卫惯组合导航方法，其特征在于，包括： 根据卫星导航信息和惯性导航信息组合滤波得到以第一频率输出的第一导航信息；所述第一频率是根据所述卫星导航信息频率设定的参数； 在相邻的所述第一导航信息的输出间隙，基于里程修正因子运行卡尔曼滤波器得到以第二频率输出的第二导航信息；所述第二频率大于所述第一频率； 基于所述第一导航信息和所述第二导航信息输出卫惯组合导航信息； 所述里程修正因子是基于惯性导航姿态误差、惯性导航速度误差、惯性导航位置误差、里程计速度误差以及里程计坐标系误差计算得到的误差方程； 其中，所述基于所述第一导航信息和所述第二导航信息输出卫惯组合导航信息的步骤包括： 以所述第二导航信息为修正后的惯性导航信息，结合所述卫星导航信息组合滤波修正所述第一导航信息，得到第三导航信息；所述第三导航信息的频率为所述第一频率； 以所述第二导航信息插值所述第三导航信息后得到卫惯组合导航信息并输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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