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龙图腾网获悉华中科技大学;中国核动力研究设计院申请的专利一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181974.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法及系统是由计效园;潘喆;侯明君;罗建东;涂先猛;王泽明;吴楚澔;王伟;殷亚军;王治国设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法及系统，属于机械加工领域，方法包括：将夹芯板DR图像进行直方图均衡化和中值滤波处理；采用大津法将滤波后的灰度图像转化为功能体边缘二值图像；对功能体边缘二值图像采用形态学图像处理，提取功能体边缘二值图像的边缘轮廓；通过凸包处理进行边缘轮廓的修正；构建最小宽度外接矩形。本发明实现了功能体切割边缘的自动化定位，为全自动切割生产奠定坚实基础。

本发明授权一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种DR图像不规则模糊边缘的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将夹芯板DR图像依次进行直方图均衡化和中值滤波处理，获取滤波后的灰度图像； S2：采用大津法将滤波后的灰度图像转化为功能体边缘二值图像； S3：对功能体边缘二值图像采用形态学图像处理，提取功能体边缘二值图像的边缘轮廓； S4：提取出边缘轮廓的所有凸包，并按照凸包的位置关系对凸包进行排序，选取排名前三的凸包作为原始节点并进行存储； S5：基于原始节点将S3处理后的功能体边缘二值图像进行区域划分； S6：按照原始节点选取的方向选取下一个凸包，根据凸包在不同区域判断凸包是否为节点进行存储； S7：以下一个凸包为基准，判断下一个凸包是否为节点采取不同的方式存储，以此类推，直至判断完所有凸包，连接存储顺序的队尾元素到队头元素，获取功能体边缘二值图形的节点集合； S8：从节点集合中选取前两个节点作为基准线，分别计算节点集合中所有点到基准线的投影点以及投影距离；根据最大投影距离对应的节点以及基准线上两侧最外端投影点，获取对应的目标矩形； S9：以此类推遍历节点集合中所有相邻两个节点的连线作为基准线，获取对应的目标矩形； S10：寻找所有目标矩形中短边宽度最小，最贴合功能体不规则轮廓的矩形作为DR图像不规则模糊边缘； S4具体步骤为：提取出S3处理后的边缘轮廓所有凸点，并按照逆时针排列，找出排名前三的凸点v0，v1和v2作为原始凸点，存储顺序为v2-v0-v1-v2； S5具体为：将有向直线v2,v0的左侧、有向直线v1,v2的左侧以及有向直线v0,v1的左侧构成的区域为Ⅰ区域；将有向直线v2,v0的右侧以及有向直线v1,v2的左侧交集区域为Ⅱ区域；将有向直线v2,v0的右侧以及有向直线v1,v2的右侧交集区域为Ⅳ区域；将有向直线v1,v2的右侧以及有向直线v2,v0的左侧交集区域为Ⅲ区域； S6具体包括以下步骤： S6.1：按照原始节点选取的方向选取下一个凸包va，若凸包va所在区域为Ⅰ区域，则判定va不是节点，遍历下一个凸点； S6.2：若凸包va所在区域为Ⅱ区域，则判定va为节点，在有向直线v2,v0的右侧，存储顺序变为va-v0-v1-v2-va； S6.3：若凸包va所在区域为Ⅲ区域，则判定va为节点，在有向直线v1,v2的右侧，删除队头元素；其中，存储顺序中的最后一个节点为队头，存储顺序中的首个节点为队尾； S6.4：如果已排列节点数大于等于三个，则遍历下一个凸点；否则，将剩余两个节点与va进行逆时针排序； S6.5：若凸包va所在区域为Ⅳ区域，则判定va为节点，va同时具有Ⅱ区域和Ⅲ区域的特征，存储顺序变为：va-v0-v1-va。

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