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龙图腾网获悉北京万东医疗科技股份有限公司申请的专利传动机构及升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115611195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357035.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权传动机构及升降装置是由白银章;王文韬;柳宝;万志招设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构及升降装置在说明书摘要公布了：一种传动机构及升降装置，该机构包括基座、滑动设置在基座上的滑动件、第一连接件、第二连接件以及驱动组件；该机构具有垂直于基座所在平面的Z方向、与驱动组件驱动方向一致的X方向以及同时垂直于Z方向与X方向的Y方向；第一连接件包括连接端与球形端，连接端通过旋转轴与球形端旋转连接；旋转轴与基座所在平面不垂直；连接端连接滑动件；第二连接件的第一端具有与球形端匹配的球形凹槽，并接收球形端于球形凹槽内；第二连接件的第二端连接驱动组件；驱动组件配置为通过驱动第二连接件带动滑动件在基座上滑动。该机构通过设置包含多个自由度的第一连接件和第二连接，消除了驱动组件与滑动件之间的约束，提高了传动机构以及升降装置的性能。

本发明授权传动机构及升降装置在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，包括基座、滑动设置在所述基座上的滑动件、第一连接件、第二连接件以及驱动组件； 所述机构具有垂直于所述基座所在平面的Z方向、与所述驱动组件驱动方向一致的X方向以及同时垂直于所述Z方向与所述X方向的Y方向； 所述第一连接件包括连接端与球形端，所述连接端通过旋转轴与所述球形端旋转连接；其中，所述旋转轴与所述基座所在平面不垂直； 所述连接端连接所述滑动件； 所述第二连接件的第一端具有与所述球形端匹配的球形凹槽，并接收所述球形端于所述球形凹槽内； 所述第二连接件的第二端连接所述驱动组件； 所述驱动组件配置为通过驱动所述第二连接件带动所述滑动件在所述基座上滑动；以及 当所述滑动件与所述第二连接件之间在所述Z方向上的第一相对距离改变时，通过所述连接端与球形端之间的旋转以及所述球形端在所述球形凹槽内的旋转，以抵消所述第一相对距离的改变； 所述滑动件与所述连接端的连接处设置有滑动孔；所述滑动孔用于可滑动地接收所述连接端； 其中，所述滑动孔的延伸方向与所述X方向和Z方向所在平面相交； 当所述第二连接件与所述滑动件之间在所述Y方向上的第二相对距离改变时，通过所述连接在所述滑动孔内的滑动，以抵消所述第二相对距离的改变。

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