湖南大学边有钢获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115629873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211268914.7,技术领域涉及:G06F9/50;该发明授权车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统和方法是由边有钢;马贵福;胡满江;秦晓辉;秦洪懋;徐彪;秦兆博;王晓伟;谢国涛;丁荣军设计研发完成,并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统和方法,其包括:车辆任务管理器,其用于获取任务车在当前时刻生成的任务信息,同时根据上一时刻的任务卸载决策在当前时刻更新本地任务队列状态;车辆任务调度器,其用于根据获取到的在当前时刻任务车与服务器之间的信道功率增益、本地任务队列状态、以及服务器任务队列状态,对卸载策略进行优化;服务器管理器,其具有:资源分配更新单元,其用于根据优化后的卸载策略中任务卸载决策,通过服务器为相应任务车分配计算资源,向车辆任务调度器传输更新后的任务车在当前时刻的服务器任务队列状态及计算资源分配、以及车辆与服务器之间的信道功率增益。
本发明授权车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种车路云协同任务卸载与任务队列稳定性控制系统,其特征在于,包括: 车辆任务管理器,其用于获取任务车k在当前时刻t生成的任务信息,同时根据上一时刻的任务卸载决策在当前时刻更新本地任务队列状态; 车辆任务调度器,其用于根据获取到的在当前时刻t任务车k与服务器m之间的信道功率增益Gk,mt、本地任务队列状态以及服务器任务队列状态对卸载策略进行优化;其中,车辆任务调度器的卸载策略优化单元具体包括: 第一计算子单元,其用于采用李雅普诺夫优化方法将任务卸载优化模型P1对应的原问题分解为连续时间子问题; 第二计算子单元,其用于将连续时间子问题分解为如下三阶段进行求解: 第一阶段,根据任务车每一时刻的能耗约束C2与本地计算资源约束C3,进行本地计算资源分配,并判断当前任务队列是否满足队列长度约束,若是,则进入下一时刻;若否,则进入第二阶段,任务车需将任务进行卸载计算; 第二阶段,以任务车为智能体,根据当前任务队列状态与通信状态,车辆智能体基于深度强化学习方法学习任务卸载决策,任务车做出卸载决策后进入第三阶段; 第三阶段,优化任务传输功率与服务器计算资源分配策略; 服务器管理器,其具有: 资源分配更新单元,其用于根据优化后的卸载策略中任务卸载决策xk,m,t,通过服务器为相应任务车分配计算资源,向车辆任务调度器传输更新后的任务车k在当前时刻t的服务器任务队列状态及计算资源分配以及车辆k与服务器m之间的信道功率增益Gk,mt; 轨迹预测单元,其用于通过收集到的车辆历史轨迹信息预测车辆未来行驶轨迹; 车辆云构建单元,其用于以任务车为中心进行相似轨迹聚类,基于现有虚拟化技术构建车辆云平台,并聚合车辆空闲计算资源构建车辆云虚拟计算单元,用于为任务车提供计算资源。
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