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龙图腾网获悉上海扩博智能技术有限公司申请的专利缺陷位置计算方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102426.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权缺陷位置计算方法、系统、设备及存储介质是由刘迅;潘天一设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本缺陷位置计算方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种缺陷位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括图像采集单元，用于获取覆盖被测物体的至少一完整表面的若干图像；图像拼接单元，用于对获取的一完整表面的若干图像进行拼接处理，以获得所述被测物体一完整表面的拼接图像；前景提取单元，用于对获得的所述拼接图像进行前景分割处理，以获得所述被测物体一完整表面的前景蒙版图像；位置确定单元，用于获取缺陷在所述前景蒙版图像中相对于所述被测物体至少一端点的位置；位置转换单元，用于根据真实被测物体与所述前景蒙版图像的比例，确定所述缺陷在真实被测物体的位置。

本发明授权缺陷位置计算方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷位置计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取覆盖被测物体的至少一完整表面的若干图像； 对获取的一完整表面的若干图像进行拼接处理，以获得所述被测物体一完整表面的拼接图像； 对获得的所述拼接图像进行前景分割处理，以获得所述被测物体一完整表面的前景蒙版图像； 获取缺陷区域在所述前景蒙版图像中相对于所述被测物体至少一端点的位置，包括如下步骤： 通过端点识别模型对所述前景蒙版图像进行图像识别，识别所述被测物体的端点，并确定所述端点在前景蒙版图像的位置坐标； 通过缺陷识别模型对组成所述一完整表面的若干图像中的单张图像进行缺陷识别，获得缺陷区域所在的标记框，并确定标记框若干角点在单张图像的位置坐标； 通过单应性矩阵将所述标记框若干角点在单张图像的位置坐标进行转换，确定单张图像中标记框若干角点在所述前景蒙版图像的位置坐标； 根据所述端点在前景蒙版图像的位置坐标以及所述标记框若干角点在前景蒙版图像的位置坐标，确定在所述前景蒙版图像中标记框若干角点相对于端点的距离； 确定一标记框角点作为缺陷区域的代表点，确定在所述前景蒙版图像中缺陷区域相对于端点的距离； 根据真实被测物体与所述前景蒙版图像的比例，确定所述缺陷区域在真实被测物体的位置。

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