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龙图腾网获悉中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司;西安泽志电子科技有限公司申请的专利一种管片拆除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147893.3，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权一种管片拆除设备是由杨晓明;秦宏霄;宋鹏杰;张碉堡;田旭明;豆旭东;刘炜龙;常龙;李俊杰;龚正权设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片拆除设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种管片拆除设备，管片拆除设备包括拆除装置、载土装置和牵引装置，拆除装置包括在隧道内沿前后方向可活动设置的安装座，安装座上设有安装支架，安装支架上设有多个机械臂，多个机械臂用以与隧道内的管片可拆卸配合连接；载土装置设于安装支架的前侧，包括沿左右方向设置的两个载土件，两个载土件分别设有开口朝上的安装槽，并且两个安装槽相对的侧壁贯通设置，两个载土件在左右方向的方位可调；牵引装置驱动连接安装座，用以驱动安装座沿前后方向活动。本发明通过多个机械臂拆除隧道内的管片，通过安装槽承载管片拆除后管片的浮土，通过牵引装置牵引拆除装置移动将管片运出隧道，拆除效率高且过程安全风险低。

本发明授权一种管片拆除设备在权利要求书中公布了：1.一种管片拆除设备，用于拆除盾构隧道内的多个管片，以隧道的延伸方向为前后向，其特征在于，所述管片拆除设备包括： 拆除装置，包括在隧道内沿前后方向可活动设置的安装座，所述安装座上设有安装支架，所述安装支架上设有多个机械臂，多个所述机械臂间隔安装于所述安装支架的周侧，并沿隧道径向可伸缩设置，多个所述机械臂用以与多个管片可拆卸配合连接； 载土装置，设于所述安装支架的前侧，所述载土装置包括沿左右方向设置的两个载土件，两个所述载土件分别设有开口朝上的安装槽，并且两个所述安装槽相对的侧壁贯通设置，两个所述载土件在左右方向的方位可调； 牵引装置，沿前后方向可活动设置，所述牵引装置驱动连接所述安装座，用以驱动所述安装座沿前后方向活动；以及， 控制装置，分别与多个所述机械臂和所述牵引装置电性连接； 所述拆除装置包括多个机械臂组，多个所述机械臂组沿所述安装支架的周向间隔设置，各所述机械臂组包括多个沿前后方向间隔设置的多个所述机械臂； 所述拆除装置还包括多个可活动设置的支撑部，多个所述支撑部分别具有活动至与隧道的内壁抵接的支撑状态； 其中，多个所述支撑部可活动安装在所述安装座的周侧；和或， 多个所述支撑部可活动安装在所述安装支架上，多个所述支撑部沿所述安装支架的周侧间隔设置，并设于多个所述机械臂的前侧和或后侧； 多个所述支撑部包括： 多个固定支撑部，沿左右方向间隔设置在所述安装座的下侧，多个所述固定支撑部沿上下方向可伸缩活动设置，多个所述固定支撑部活动至所述支撑状态时与隧道的下侧壁抵接； 多个滑动支撑部，沿所述安装支架周侧间隔设置，多个所述滑动支撑部的一端固定安装在所述安装支架上，另一端沿隧道的径向可伸缩设置，所述滑动支撑部的另一端设有可沿前后向滚动设置的滚轮，多个所述滑动支撑部活动至所述支撑状态时多个所述滚轮与隧道的内壁抵接。

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