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龙图腾网获悉中船华南船舶机械有限公司申请的专利一种摆动模拟试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202979.1，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种摆动模拟试验方法是由陈懿;谷文平;郭安罗;邹韬;林云志;宋兴祥设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动模拟试验方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆动模拟试验方法，通过波浪补偿试验台实现，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置、第二摇摆装置和升降装置；升降装置安装在第二摇摆装置上，第二摇摆装置安装在第一摇摆装置上，第一摇摆装置用于驱动升降装置沿第一摆动方向摆动，第二摇摆装置用于驱动升降装置沿第二摆动方向摆动，升降装置沿第三活动方向进行升降，第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；第一摆动方向摆动、第二摆动方向摆动和第三活动方向使得升降装置能沿三个不同方向动作，同时第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；进而升降装置能沿X轴方向动作，也能沿Y方向动作，又能沿Z方向动作；进而能模拟出波浪的摆动。

本发明授权一种摆动模拟试验方法在权利要求书中公布了：1.一种摆动模拟试验方法，其特征在于：通过波浪补偿试验台实现，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置、第二摇摆装置和升降装置；升降装置安装在第二摇摆装置上，第二摇摆装置安装在第一摇摆装置上，第一摇摆装置用于驱动升降装置沿第一摆动方向摆动，第二摇摆装置用于驱动升降装置沿第二摆动方向摆动，升降装置沿第三活动方向进行升降，第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置； 所述第一摇摆装置包括第一固定架、第一摆动架和第一摆动驱动，第一摆动架与第一固定架铰接，第一摆动驱动与第一摆动架连接并驱动第一摆动架相对第一固定架进行摆动； 在第一摆动架顶部设有第一承托件，所述第二摇摆装置包括第二固定架、第二摆动架和第二摆动驱动，第二固定架与第一承托件连接，第二摆动架与第二固定架铰接，第二摆动驱动与第二摆动架连接并驱动第二摆动架相对第二固定架进行摆动； 在第二摆动架顶部设有第二承托件，所述升降装置包括升降驱动、第三承托件，两个固定杆和两个导套；一个固定杆设置在第二承托件的一侧，另一固定杆设置在第二承托件的另一侧；两固定杆远离第二承托件的一端设有限位件，导套滑动设置在固定杆上且位于第二承托件与限位件之间，第三承托件与两导套连接，升降驱动与第三承托件连接并驱动第三承托件沿固定杆滑动；在第三承托件上设有传感器； 摆动模拟试验方法，包括以下步骤： S1、若需沿一个方向驱动传感器动作，则进行S2；若需依次沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S9；若需同时沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S8； S2、若需沿X轴方向驱动传感器动作，则进行S3；若需沿Y轴方向驱动传感器动作，则进行S4；若需沿Z轴方向驱动传感器动作，则进行S5； S3、第一摇摆驱动动作，第一摇摆驱动带动第一摆动架沿X轴方向摆动，第一摆动架带动传感器沿X轴方向摆动；传感器获取当前摆动的数据； S4、第二摇摆驱动动作，第二摇摆驱动带动第二摆动架沿Y轴方向摆动，第二摆动架带动传感器沿Y轴方向摆动；传感器获取当前摆动的数据； S5、升降驱动动作，升降驱动带动第三承托件沿Z轴方向活动，第三承托件带动传感器沿Z轴方向活动；传感器获取当前摆动的数据； S6、预设第一计时时限、第二计时时间、第三计时时限，第一计时时限为传感器沿X轴方向动作的时限，第二计时时限为传感器沿Y轴方向动作的时限；第三计时时限为传感器沿Z轴方向动作的时限； S7、第一计时时限计时开始，进行S3，当第一计时时限计时结束，同时第二计时时限计时开始，进行S4；当第二计时时限计时结束，同时第三计时时限计时开始，进行S5； S8、同时进行S3-S5。

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