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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397781.3，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由邓宏贵;兰昕;李幼真;欧昀设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据对称轴互相垂直的卷积算子计算得到边缘点集对应图像的第一和第二方向梯度矩阵；获取当前在第一方向梯度矩阵中随机采样得到的第一边缘点和当前在第二方向梯度矩阵中对第一边缘点的第三和第四方向分别进行搜索得到的第二和第三边缘点，根据三个边缘点确定对应的随机圆的圆参数，其中第三方向和第四方向互相垂直；当圆参数满足圆参数验证条件时，判定对应的随机圆为候选圆，根据圆参数构建候选圆的验证区域，当验证区域内的边缘点满足边缘点验证条件，判定对应的候选圆为真圆。采用本方法能够兼顾圆检测的效率和准确率。

本发明授权一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取边缘点集对应的图像，以及通过对称轴互相垂直的卷积算子计算得到的所述图像的第一方向梯度矩阵和第二方向梯度矩阵；所述边缘点集是通过对原始图像进行边缘提取得到的； 获取当前在所述第一方向梯度矩阵中随机采样得到的第一边缘点，以及当前在所述第二方向梯度矩阵中对所述第一边缘点的第三方向和第四方向分别进行搜索得到的第二边缘点和第三边缘点，根据所述第一边缘点、所述第二边缘点和所述第三边缘点确定对应的随机圆的圆参数；其中第三方向和第四方向互相垂直； 当所述圆参数满足预设的圆参数验证条件时，判定对应的随机圆为候选圆，根据所述圆参数构建对应的候选圆的验证区域，当所述验证区域内的边缘点满足所述边缘点验证条件，判定对应的候选圆为真圆；所述边缘点验证条件是根据候选圆的圆参数构建的； 通过对称轴互相垂直的卷积算子计算得到所述图像的第一方向梯度矩阵和第二方向梯度矩阵，包括： 通过对称轴互相垂直的卷积算子计算得到所述图像的初始第一方向梯度矩阵和初始第二方向梯度矩阵； 将所述初始第一方向梯度矩阵和初始第二方向梯度矩阵中灰度值小于预设值的元素值置0，得到所述图像的第一方向梯度矩阵和第二方向梯度矩阵。

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