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龙图腾网获悉南华大学申请的专利核应急救援机器人的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299567.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权核应急救援机器人的控制方法及系统是由谢宇鹏设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本核应急救援机器人的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核应急救援机器人的控制方法及系统，涉及应急救援控制技术领域，所述方法包括：基于核危害区域和预设救援区域集合的位置映射关系进行救援等级标定，获得应急救援等级信息集合；对应急救援等级信息集合中不同等级的救援区域进行要素提取，获得目标区域救援要素信息；基于目标区域救援要素信息和核危害区域的危害状况参数，获得目标区域救援任务参数；将目标区域救援任务参数和核应急救援机器人的任务调度信息输入救援资源调配模型中，获得救援资源调配信息，基于所述救援资源调配信息对预设救援区域集合进行应急救援管控。达到智能化准确对救援区域机器人调配进行优化，进而提高核应急事故处理救援效率的技术效果。

本发明授权核应急救援机器人的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种核应急救援机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于一核应急救援机器人控制系统，所述系统与核应急救援机器人通讯连接，所述方法包括： 获得核危害区域和预设救援区域集合的位置映射关系； 基于所述位置映射关系进行救援等级标定，获得应急救援等级信息集合； 对所述应急救援等级信息集合中不同等级的救援区域进行要素提取，获得目标区域救援要素信息； 通过传感器组获得所述核危害区域的危害状况参数，所述危害状况参数包括温度、湿度、放射性剂量； 基于所述目标区域救援要素信息和所述危害状况参数，获得目标区域救援任务参数； 通过所述核应急救援机器人控制系统获取所述核应急救援机器人的任务调度信息； 将所述目标区域救援任务参数和所述任务调度信息输入救援资源调配模型中，获得救援资源调配信息，基于所述救援资源调配信息对所述预设救援区域集合进行应急救援管控； 所述基于所述目标区域救援要素信息和所述危害状况参数，获得目标区域救援任务参数，包括： 通过危害特征决策树对所述危害状况参数进行分类，获得危害分类特征参数信息； 基于所述危害分类特征参数信息，调用标定危害救援预测模型； 将所述目标区域救援要素信息和所述危害状况参数输入所述标定危害救援预测模型中，获得危害救援预测参数信息； 基于所述危害救援预测参数信息构建救援任务，获得所述目标区域救援任务参数； 所述基于所述危害分类特征参数信息，调用标定危害救援预测模型，包括： 获得历史核危害救援数据信息，所述历史核危害数据信息包括各标定参数类别的核危害救援数据信息； 将所述历史核危害救援数据信息按照所述各标定参数类别分别作为训练数据进行神经网络模型训练，构建危害救援预测模型库； 根据所述危害分类特征信息，确定危害标定参数； 基于所述危害标定参数，从所述危害救援预测模型库中调用所述标定危害救援预测模型。

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