北京罗克维尔斯科技有限公司查泊州获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利检测框过滤方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114556.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权检测框过滤方法、装置、设备、介质及车辆是由查泊州设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测框过滤方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种检测框过滤方法、装置、设备、介质及车辆。其中，检测框过滤方法包括：获取目标车辆在目标图像的采集时刻下的车辆俯仰角；在车辆俯仰角处于预设角度范围内的情况下，基于车辆俯仰角进行消失线求解，得到目标图像对应的目标消失线；判断目标图像中的各个检测框的底边与目标消失线之间的位置关系；当位置关系为检测框的底边高于目标消失线的目标位置关系时，过滤目标位置关系对应的目标检测框。根据本公开实施例，能够避免不合理的车身姿态带来的误过滤，并使用消失线先验信息来对各个检测框进行有效检测，提高了检测框过滤效果。
本发明授权检测框过滤方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种检测框过滤方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在目标图像的采集时刻下的车辆俯仰角； 在所述车辆俯仰角处于预设角度范围内的情况下，基于所述车辆俯仰角进行消失线求解，得到所述目标图像对应的目标消失线； 判断所述目标图像中的各个检测框的底边与所述目标消失线之间的位置关系； 当所述位置关系为检测框的底边高于目标消失线的目标位置关系时，过滤所述目标位置关系对应的目标检测框； 其中，所述基于所述车辆俯仰角进行消失线求解，得到所述目标图像对应的目标消失线，包括： 获取所述目标图像对应的采集设备标定参数； 基于所述采集设备标定参数和所述车辆俯仰角进行逆透视变换计算，得到所述目标消失线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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