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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456016.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法是由朱进权;葛琼璇;赵鲁;王珂;张波;王晓新;赵牧天;曹学谦;郑彦喜设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法。所述方法包括：根据传感器采集的永磁电机三相电流得到同步旋转坐标系下的d、q轴电流；根据d、q轴电流给定和d、q轴电流误差通过PI控制器生成d、q轴参考电压调节值；应用预设的准谐振控制器对d、q轴电流中存在的电网二倍频波动进行抑制，将PI控制器的输出和准谐振控制器的输出相叠加，得到最终的d、q轴参考电压；生成的参考电压经过PWM环节，最终实现对动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制。与现有控制技术相比，本发明在去除LC谐振电路的基础上，通过提出的控制算法对拍频电流进行抑制，降低了转矩脉动，提升了系统稳定性。

本发明授权一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将电流传感器采集的电机三相电流变换到旋转坐标系下； 步骤2：基于d、q轴电流设定值以及低通滤波处理后的d、q轴电流进行PI控制，以输出d、q轴电压调节值； 步骤3：针对d、q轴电流二倍频分量，设计准谐振控制器，用于抑制拍频电流； 采用带延时补偿的准谐振控制器对二倍频分量进行抑制，其传递函数为： 6 其中，为谐振频率，为准谐振控制器带宽，为控制系统中存在的滞后相角；为复变量； 为了抑制d、q轴电流二倍频分量，采用谐振频率为的准谐振控制器，计算如下： 7 其中，为准谐振控制器的输出，为准谐振控制器的系数，通过调节实现对拍频电流的抑制；为d、q轴电流；为电网频率； 步骤4：将PI控制器的输出和准谐振控制器的输出相叠加，得到最终的d、q轴参考电压； 步骤5：生成的参考电压经过PWM环节，最终实现对动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制。

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