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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利缝纫机、停针位置控制系统、装置和停针位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110909207.0，技术领域涉及：D05B69/22；该发明授权缝纫机、停针位置控制系统、装置和停针位置控制方法是由朱良华;陈山;金琳设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本缝纫机、停针位置控制系统、装置和停针位置控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种缝纫机、停针位置控制系统、装置和停针位置控制方法，其中，停针位置控制方法包括：获取在电机运转过程中产生的停针电信号在电机中的当前电角度；根据当前电角度和预设的停针位置计算得到补偿角度；控制电机旋转补偿角度后停机，以使电机停止于预设的停针位置。本发明在获取停针电信号的当前电角度后，计算得出当前电角度和预设停针位置相差的补偿角度，电机根据所得补偿角度控制停针停止在预设位置，实现对停针位置的精准控制。

本发明授权缝纫机、停针位置控制系统、装置和停针位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种停针位置控制方法，其特征在于，包括： 获取在电机运转过程中产生的停针电信号在所述电机中的当前电角度； 根据所述当前电角度和预设的停针位置计算得到补偿角度； 控制所述电机旋转所述补偿角度后停机，以使所述电机停止于预设的停针位置，其中； 所述获取在电机运转过程中产生的停针电信号在所述电机中的当前电角度的步骤，包括： 获取在电机运转过程中所述电机的转速v以及所述停针电信号在当前所在区间i中的用时t； 根据公式60°+v×6×s×t°计算所述停针电信号在所述电机中的当前电角度；其中，s为所述电机的极对数，n为固设于电机定子上霍尔元件的个数确定产生的区间个数，i为在电机运转过程中产生的停针电信号所在的区间，i=2，n=6； 所述根据当前电角度和预设的停针位置计算得到补偿角度的步骤，包括： 利用当前电角度和补偿角度两者之和与预设的停针位置之间的线性关系或非线性关系计算得到所述补偿角度； 所述利用当前电角度和补偿角度两者之和与预设的停针位置之间的线性关系计算得到所述补偿角度的步骤，包括： 根据公式：预设的停针位置=当前电角度+z×补偿角度计算得到所述补偿角度，其中，z为正整数。

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