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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110929813.9，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法是由雒梅逸香;徐丰设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理技术领域，提供了一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法，方法包括：1根据无人机载合成孔径雷达系统获取目标回波；2根据回波信号估计机动平台的运动状态；3根据平台运动状态对回波信号分段；4根据平台运动状态对各段回波信号运动补偿；5对各段补偿后的回波信号进行二维傅里叶变换得到二维频谱，采用级数反演法分解二维频谱得到各段相位滤波器；6对各段二维频谱乘该段对应的相位滤波器，然后对二维频谱进行二维逆傅里叶变换得到各段图像；7对各段图像进行几何校正，然后拼接各段图像，得到全孔径成像结果。8对各段平台轨迹进行拼接，得到平台完整轨迹坐标。

本发明授权一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像方法，用于根据无人机载合成孔径雷达的原始回波信号进行分段孔径成像，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对所述原始回波信号进行距离脉冲压缩得到距离脉压信号，其中为距离快时间、为方位慢时间，根据所述距离脉压中强散射点的相位历程计算机动平台的估计速度和估计波束中心斜视角； 步骤2，根据所述估计速度的方向将所述距离脉压信号分段得到个段及每个所述段对应的段脉压信号； 步骤3，根据所述估计速度和所述估计波束中心斜视角计算每个所述段对应的所述段脉压信号的相位补偿量，对所述段脉压信号乘以运动误差补偿滤波器，得到个已补偿信号为，虚数； 步骤4，对所述已补偿信号进行二维傅里叶变换得到个二维频谱，采用级数反演法对所述二维频谱进行分解，构建方位压缩滤波器，其中，为与距离快时间对应的频率，为与方位慢时间对应的多普勒频率； 步骤5，对所述二维频谱乘所述方位压缩滤波器，然后进行二维逆傅里叶变换得到个成像结果； 步骤6，依次对相邻的所述段对应的所述成像结果重叠区域中的强聚焦点所在距离维包络对齐与相参积累，对不重叠区域拼接，得到最终成像结果， 其中，所述步骤3中，所述相位补偿量，式中，为各段的均值，为个所述估计波束中心斜视角的均值， 所述步骤4中，所述方位压缩滤波器，式中，为与距离快时间对应的频率，为与方位慢时间对应的多普勒频率，为系统发射信号的载频，为光速， 所述步骤4中，采用级数反演法对所述二维频谱分解得到所述方位压缩滤波器表达式的过程按如下子步骤进行： 步骤4-2-1，根据驻相点法求得所述段对应的所述二维频谱的表达式： ， 式中，表示系统发射信号的载频，表示光速； 步骤4-2-2，采用级数反演法对步骤4-2-1中的所述二维频谱的表达式进行分解，得到消除和的耦合项的二维频谱表达式： ； 步骤4-2-3，根据步骤4-2-2中的所述消除和的耦合项的二维频谱表达式构建理想相位滤波器表达式： ； 步骤4-2-4，将所述估计速度、所述估计波束中心斜视角、距离估计值代入所述理想相位滤波器表达式之中，得到所述方位压缩滤波器表达式： 。

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