上海新氦类脑智能科技有限公司陈克林获国家专利权
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龙图腾网获悉上海新氦类脑智能科技有限公司申请的专利一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115719295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110978862.1,技术领域涉及:G06T1/00;该发明授权一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置是由陈克林;朱文俊;陈旭;吕正祥;袁抗;杨力邝设计研发完成,并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置,方法包括:基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量,将采样区域与计数器一一对应;每当有新的DVS事件到来,计算该DVS事件所对应的采样区域,更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器;当表示新的一帧开始的framesync信号有效时,从存储空间的首地址开始,依次对各个地址进行读取清零操作,得到事件帧。与现有技术相比,本发明将降采样和像素计数同时进行,减少了计数器的数量,从而减少了存储空间的大小,降低了成本;摒弃乒乓缓存的方式,存储空间中只存储一帧事件帧的计数器,进一步减少了存储空间的大小,降低了成本。
本发明授权一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取DVS图像大小和降采样因子,基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量,将采样区域与存储空间中的计数器一一对应; S2、每当有新的DVS事件到来,获取该DVS事件的像素位置,计算该DVS事件所对应的采样区域,更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器; S3、当表示新的一帧开始的framesync信号有效时,从存储空间的首地址开始,依次对各个地址进行读取清零操作,得到事件帧,所述读取清零操作具体为:读出当前地址中计数器的读数,将当前地址中的计数器清零。
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