浙江安吉智电控股有限公司蒋亚西获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利充电站地图同步方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115730014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211540636.6,技术领域涉及:G06F16/27;该发明授权充电站地图同步方法及相关设备是由蒋亚西;李建朋;金梦磊;岳川元;李成杰设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电站地图同步方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种充电站地图同步方法及相关设备,主要目的在于解决充电站的站内信息容易受采集信息时效率较低,并且容易出现信息获取不准确的问题。该方法包括:获取充电站内目标移动车辆的imu数据;基于所述目标移动车辆的imu数据确定充电站内的立体特征路面信息;获取充电站内目标移动车辆的车载图像采集设备采集的所述目标移动车辆周侧的全景图像数据;基于所述全景图像数据获取充电站内的平面标识信息;将所述平面标识信息和所述立体特征路面信息同步至所述充电站的预存全局地图。
本发明授权充电站地图同步方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种充电站地图同步方法,其特征在于,用于车辆,包括: 获取充电站内目标移动车辆的imu数据; 基于所述目标移动车辆的imu数据确定充电站内的立体特征路面信息; 获取充电站内目标移动车辆的车载图像采集设备采集的所述目标移动车辆周侧的全景图像数据; 基于所述全景图像数据获取充电站内的平面标识信息; 将所述平面标识信息和所述立体特征路面信息同步至所述充电站的预存全局地图; 所述基于所述目标移动车辆的imu数据确定充电站内的立体特征路面信息,包括: 在所述imu数据指征所述目标移动车辆在预设时间间隔内存在连续的两次第一跳变的情况下,记录减速带信息和所述目标移动车辆的当前位置; 在所述imu数据指征所述目标移动车辆在预设时间间隔内存在连续的多次第二跳变的情况下,记录防滑带信息和所述目标移动车辆的当前位置,其中,所述第一跳变的幅值大于所述第二跳变的幅值。
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