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龙图腾网获悉威海北洋电气集团股份有限公司申请的专利基于亚像素的图像求尺寸的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110984639.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于亚像素的图像求尺寸的方法是由张中凯;梁明明;于娟;杨汀汀;刘晓炜;李莹莹设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于亚像素的图像求尺寸的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够有效提高测量精度，具有较高的适应性与稳定性的基于亚像素的图像求尺寸的方法，其特征在于，包括利用设备采集待检测物体图像；进行边缘检测算子粗定位，利用边缘检测算子对待检测物体图像进行像素级边缘检测，得到图像的像素边缘在原图中的坐标位置；进行像素级边缘修正，确定图像两侧各n个点，分别向图像内侧找n个点，记录n个点的灰度值；特征衍生，利用找到的像素点的灰度值进行特征的生成；拟合求值，带入拟合公式进行拟合，得到亚像素边缘代表的真实距离；结果修正，将拟合求值得到的真实距离加上像素级边缘修正内侧距离后，然后对结果进行修正，即获得待检测工件尺寸。

本发明授权基于亚像素的图像求尺寸的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素的图像求尺寸的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：利用设备采集待检测物体图像； 步骤2：进行边缘检测算子粗定位，利用边缘检测算子对待检测物体图像进行像素级边缘检测，得到图像的像素边缘在原图中的坐标位置； 步骤3：进行像素级边缘修正：对步骤2中找到的像素级边缘存在的异常值进行修正，并计算修正后内侧像素点个数； 步骤4：确定图像两侧各n个点：在修正后图像边缘两侧，分别向图像内侧找n个点，记录n个点的灰度值； 步骤5：特征衍生，利用找到的像素点的灰度值进行特征的生成，生成原始特征的平方项和每两个相邻坐标的差值特征； 步骤6：拟合求值，将衍生特征带入拟合公式进行拟合，得到亚像素边缘代表的真实距离； 步骤7：结果修正，将拟合求值得到的真实距离加上像素级边缘尺寸，对结果进行修正，即获得待检测工件尺寸； 所述步骤4确定图像两侧各3个点，具体为：记录各个点的灰度值为，其中代表的是左，代表右，下标越大越靠近图像内侧； 所述步骤7中像素级边缘修正具体为，得到像素级边缘后利用两侧边缘像素点的坐标，即可得到待测物体的内侧尺寸，再加上拟合求值中得到的外侧亚像素的真实距离，便可得到待测量工件的水平方向的尺寸，利用勾股定理及三角形相似原理，即可得到待测物体的直径尺寸； 步骤7-1：设器件真实尺寸为，预测值为亚像素代表的真实距离为，拟合值为，的结果为： ，l12、l22分别是原始特征的平方项，差值特征l1-2=l1-l2、是两个灰度值的差； 步骤7-2：对柱形待检测物体直径尺寸测量时的修正处理，执行以下步骤对预测值进行斜率修正，具体过程如下： 步骤7-2-1：通过已得到的像素级边缘点，进行拟合，求取拟合线的斜率𝑆； 步骤7-2-2：设待测直径为𝐷,利用勾股定理，及三角形相似原理，则 ,那么。

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