国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司刘文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司申请的专利一种目标搜索方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115731481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211518106.1,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种目标搜索方法是由刘文涛;马欢;朱仲贤;朱元付;汪运;汪伟伟;杜瑶;刘鑫;杜鹏;郭振宇;蒲道杰;蔡科伟;黄道钧;张学友;翁凌;杨乃旗;邵华;沈国堂;魏南;施雯;郭龙刚;常文婧;徐蒙福;吴翔;臧春华;陈迎设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标搜索方法在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种目标搜索方法,属于目标识别领域。所述目标搜索方法包括:获取包含目标的图像,其中所述目标为黑白间隔的一系列圆环,所述圆环的圆心为黑色且其直径与各个黑色圆环的宽度相等,各个白色圆环的宽度相等;将所述图像转换为灰度图;将0和1代表所述灰度图中的黑色和白色像素以将所述灰度图转换为二维数组;获取所述灰度图中从X轴方向0和1等间隔出现的宽度区间;获取所述灰度图中从Y轴方向0和1等间隔出现的长度区间;将所述宽度区间和所述长度区间所述在的区域定为所述目标。该方法可以精确的识别目标物。
本发明授权一种目标搜索方法在权利要求书中公布了:1.一种目标搜索方法,其特征在于,所述目标搜索方法包括: 获取包含目标的图像,其中所述目标为黑白间隔的一系列圆环,所述圆环的圆心为黑色且其直径与各个黑色圆环的宽度相等,各个白色圆环的宽度相等; 将所述图像转换为灰度图; 将0和1代表所述灰度图中的黑色和白色像素以将所述灰度图转换为二维数组; 获取所述灰度图中从X轴方向0和1等间隔出现的宽度区间; 获取所述灰度图中从Y轴方向0和1等间隔出现的长度区间; 将所述宽度区间和所述长度区间在的区域定为所述目标; 所述二维数组由不同行和不同列的0和1组成; 所述灰度图中黑色区域和白色区域的宽度与所述灰度图中的像素点的个数成预设的比例,以将不同数量的所述0和1表示不同的所述黑色区域宽度和所述白色区域宽度,以在所述灰度图中生成二维坐标; 获取所述灰度图中从X轴方向0和1等间隔出现的宽度区间包括: 获取所述二维数组; 获取所述二维数组中不同行中出现的所有的以0和1代表的所述黑色区域和白色区域; 给不同行的所述等间隔出现的黑色区域以所述像素点的个数为基准赋值; 根据公式1获取每一行中等间隔出现的黑色区域的宽度的平均值: 1, 其中,为每一行等间隔出现黑色区域的区域宽度,为每一行黑色区域的平均宽度; 根据公式2获取各个的接近程度: 2, 其中,表示各个的第一方差; 判断所述第一方差与第一预设阈值的大小; 在所述第一方差小于第一预设阈值时,确定所述等间隔出现的黑色区域的所在行为所述目标在所述二维坐标中的纵坐标。
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