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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379481.2，技术领域涉及：B66C23/64；该发明授权起重机是由罗贤智;丁龙;曾娜;赵琨煜;郭博文设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种起重机，起重臂安装于底盘并能相对底盘在竖直面上变幅旋转；超起臂能相对起重臂在竖直面和水平面旋转，并带动起重臂变幅旋转，横拉调节机构连接于两个超起臂之间，横拉调节机构能相对超起臂伸缩并调节横拉长度，以在水平面上横向限位超起臂；控制器在准备校验模式下被配置为：获取工况指令和横拉调节机构的初始横拉长度；解除起重臂的额定起重量限制，并进入吊装保护模式。本发明通过在两个超起臂之间增加横拉调节机构，限制超起臂的向外弯曲趋势，减小了超起臂的变形量和应力，还能通过匹配工况指令和初始横拉长度、初始超起摆角，完成了起重臂正式作业前的准备校验，消除了作业作业安全风险，提高了起重机的作业安全性。

本发明授权起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机，其特征在于，所述起重机100包括： 起重装置，包括底盘和安装于所述底盘并能相对所述底盘在竖直面上变幅旋转的起重臂； 超起装置2，包括横拉调节机构21和两个呈V形安装于所述起重臂的超起臂22，所述超起臂22能相对所述起重臂在所述竖直面和水平面旋转，并带动所述起重臂变幅旋转，所述横拉调节机构21连接于两个所述超起臂22之间，所述横拉调节机构21能相对所述超起臂22伸缩并调节横拉长度，以在所述水平面上横向限位所述超起臂22； 控制器3，用于获取工况指令并根据工况指令进入准备校验模式，所述控制器3在所述准备校验模式下被配置为： 获取所述横拉调节机构21的初始横拉长度； 在所述初始横拉长度和所述工况指令匹配的情况下，获取两个所述超起臂22之间的初始超起摆角； 在所述初始超起摆角和所述工况指令匹配的情况下，解除所述起重臂的额定起重量限制，并进入吊装保护模式； 在所述吊装保护模式下，所述控制器3被进一步配置为： 获取所述起重臂的实际吊载重量； 在所述实际吊载重量大于预设重量的情况下，获取所述横拉调节机构21的实时横拉长度和两个所述超起臂22之间的实时超起摆角，其中所述预设重量小于额定起重量并大于所述起重臂的空载重量； 在所述实时横拉长度、所述实时超起摆角均和所述工况指令匹配的情况下，进入正常作业模式并控制所述起重臂进行起重动作。

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