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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司;北京邮电大学申请的专利列车定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494256.3，技术领域涉及：G01S5/10；该发明授权列车定位方法、装置、电子设备及存储介质是由第柯笠;余浩旸;尹露;黄程阳设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：基于预设误差搜索间隔，以列车的定位信息反馈值为搜索中心确定预设搜索范围内的多个目标定位信息；确定每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值；基于每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值，确定多普勒频移突变位置；基于所述多普勒频移突变位置调整跟踪环路，并通过调整后的跟踪环路确定列车的位置信息。本发明通过以列车的定位信息反馈值为搜索中心，在预设搜索范围内进行局域误差搜索，可以准确确定出多普勒频移突变位置，以此降低多普勒频移突变对跟踪环路造成的影响，提高跟踪环路对列车的定位精度。

本发明授权列车定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车定位方法，其特征在于，包括： 基于预设误差搜索间隔，以列车的定位信息反馈值为搜索中心确定预设搜索范围内的多个目标定位信息； 确定每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值； 基于每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值，确定多普勒频移突变位置； 基于所述多普勒频移突变位置调整跟踪环路，并通过调整后的跟踪环路确定列车的位置信息； 所述确定每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值，包括： 确定每一个目标定位信息分别对应的列车接收机本地复制信号； 基于列车接收机当前的接收信号和每一个目标定位信息分别对应的列车接收机本地复制信号，确定每一个目标定位信息分别对应的信号积分能量值； 所述确定每一个目标定位信息分别对应的列车接收机本地复制信号，包括： 确定列车接收机与目标基站之间的距离，所述目标基站为与所述列车接收机最临近的基站； 基于载波相位差与所述距离之间的关系，确定每一个目标定位信息分别对应的载波相位差； 分别基于所述载波相位差，确定每一个目标定位信息分别对应的列车接收机本地复制信号。

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