深圳数马电子技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115760996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211340016.8,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种角点筛选方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取图像的待筛角点集;图像包含具有目标角点的目标标志点;对于待筛角点集中的各待筛角点,基于在待筛角点的参考采样范围内像素点的像素值,确定目标采样范围;获取位于目标采样范围内的像素点,获得目标采样点集;在目标采样点集符合目标标志点的标志点特征的情况下,确定待筛角点为目标角点。采用本方法能够去除伪角点,提高获得的角点的准确性。
本发明授权角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种角点筛选方法,其特征在于,所述方法包括: 获取图像的待筛角点集;所述图像包含具有目标角点的目标标志点; 对于所述待筛角点集中的各待筛角点,在所述待筛角点的参考采样半径范围内,以所述待筛角点为参考点,沿着任一方向,获得位于不同采样半径上方向像素点的像素值; 基于所述方向像素点的像素值,确定相邻像素点之间的像素差值; 从所述像素差值中确定最小差值,获取所述最小差值对应的像素点的相对位置;所述相对位置是相对于所述待筛角点的位置; 从所述最小差值对应的像素点的相对半径中选取一个目标像素点的相对半径; 将以所述待筛角点为圆心、所述目标像素点所对应的相对半径为半径所形成的圆周,作为目标采样范围; 获取位于所述目标采样范围内的像素点,获得目标采样点集; 在所述目标采样点集符合所述目标标志点的标志点特征的情况下,确定所述待筛角点为目标角点。
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