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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508547.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法是由刘宏伟;高畅;林知豪;王鹏辉;贾天一设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法，主要解决现有扩展目标检测方法由于对目标跟踪先验信息利用不充分，导致在低信噪比条件下检测性能欠佳的问题。其实现方案是，选用扩展目标的相关模型；基于选用的相关模型，利用扩展目标的跟踪信息预测目标的空间位置及其散射中心回波在各距离单元的分布，并计算信噪比的预测信息，根据信噪比的预测信息设计扩展目标的四种融合检测器；根据目标回波模型的不同及计算性能的要求，将信噪比的预测信息代入到相应的扩展目标融合检测器中进行目标检测。本发明充分利用了扩展目标的跟踪信息，在给定虚警概率的条件下，能够提升目标检测性能，推远雷达对目标的有效跟踪距离。可应用于雷达探测。

本发明授权基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1设扩展目标所占距离单元数为N，选用目标运动模型、目标散射中心变化模型、雷达观测模型、回波信号模型作为扩展目标的相关模型； 2对目标的信噪比进行预测： 2a根据对目标运动模型的观测，使用卡尔曼滤波对目标位置进行跟踪预测，得到k时刻对k+1时刻的径向距离预测值 2b根据对目标散射中心变化模型的观测，使用卡尔曼滤波对目标RCS进行跟踪预测，得到k时刻对k+1时刻第i个距离单元内的RCS预测值 2c结合雷达方程，根据2a和2b的预测信息，计算k时刻对k+1时刻第i个距离单元内的信噪比预测值 3根据回波信号模型，设计基于预测信噪比的扩展目标融合检测器： 3a设计回波信号模型中Swerling1型起伏目标回波子模型的最优融合检测器TTDET-O1和次最优融合检测器TTDET-S1： 其中n表示估计噪声的参考窗长度，表示Swerling1型起伏目标回波子模型的距离单元回波数据， 3b设计回波信号模型中Swerling3型起伏目标回波子模型的最优融合检测器TTDET-O3和次最优融合检测器TTDET-S3： 表示Swerling3型起伏目标回波子模型的距离单元回波数据； 4将基于跟踪信息得到的k时刻对k+1时刻第i个距离单元的信噪比预测值代入到步骤3所设计的融合检测器中，得到扩展目标的检测结果。

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