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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利基于测向误差权重的双星联合无源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566930.4，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权基于测向误差权重的双星联合无源定位方法是由曾巍;苏成晓;孙红军;何泓毅;卢海鹏;高硕设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测向误差权重的双星联合无源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于测向误差权重的双星联合无源定位方法，包括：获取两颗卫星在同一时刻下对同一目标的定位结果P1xp1,yp1,zp1和P2xp2,yp2,zp2，并获取此时两颗卫星的位置S1x1,y1,z1和S2x2,y2,z2；根据所述定位结果和两颗卫星的位置，获得两颗卫星对所述目标的测向直线S1P1和S2P2的方向余弦；根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，并计算该两条测向直线的最短距离线段的端点Pl1xl1,yl1,zl1和Pl2xl2,yl2,zl2；获取两颗卫星通过地面测试或在轨测试后的测向误差α1和α2；根据所述测向误差和所述端点，获得测向误差权重，最终确定所述目标的位置。本发明在不增加任何星上设备的情况下，在双星的共视区域内实现对含空中目标在内的高精度无源定位。

本发明授权基于测向误差权重的双星联合无源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测向误差权重的双星联合无源定位方法，包括： 获取两颗卫星在同一时刻下对同一目标的定位结果P1xp1,yp1,zp1和P2xp2,yp2,zp2，并获取此时两颗卫星的位置Sx,y,z和Sx,y,z； 根据所述定位结果和两颗卫星的位置，获得两颗卫星对所述目标的测向直线S和S的方向余弦； 根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，并计算该两条测向直线的最短距离线段的端点Pl1xl1,yl1,zl1和Pl2xl2,yl2,zl2； 获取两颗卫星通过地面测试或在轨测试后的测向误差α和α 根据所述测向误差和所述端点，获得测向误差权重，最终确定所述目标的位置； 所述根据所述定位结果和两颗卫星的位置，获得两颗卫星对所述目标的测向直线S和S的方向余弦包括： 根据所述定位结果和两颗卫星的位置，按照以下公式分别获得两颗卫星对所述目标的测向直线S和S的方向余弦，依次为a,a,a和b,b,b： 所述根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，并计算该两条测向直线的最短距离线段的端点Pl1xl1,yl1,zl1和Pl2xl2,yl2,zl2，包括： 根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，按照以下公式分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，定义测向直线S1P1和S2P2的长度分别为l1和l2， 其中，测向直线S1P1和S2P2的方向余弦分别为ax,ay,az和bx,by,bz； 将测向直线S1P1和S2P2上任意点之间的距离表示为如下式： fk1,k2＝x1+axk1-x2-bxk22+y1+ayk1-y2-byk22+z1+azk1-z2-bzk22； 对所述测向直线S1P1和S2P2上任意点之间的距离fk1,k2进行求导，获得求导结果，为： 其中， 将测向直线S1P1和S2P2的最短距离线段的两个端点的参数方程值分别记为k1′和k2′，并满足如下方程组： 将所述方程组整理后得到： X×K＝Y， 其中，并对所述方程组求解得到K＝X-1Y、k1′和k2′，最后得到测向直线S1P1和S2P2的最短距离线段的两个端点Pl1xl1,yl1,zl1和Pl2xl2,yl2,zl2。

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