湘潭潭州电力建设有限公司成永红获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭潭州电力建设有限公司申请的专利一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668503.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质是由成永红;成顿设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质，属于无人机跨线的技术领域，其方法包括：获取预设的输电线路塔信息，输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置；基于输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度；获取无人机的实时飞行高度；判断是否存在与预设飞行高度不匹配的实时飞行高度；若存在，则获取返航提示指令信息；基于返航提示指令信息控制无人机返航。本申请具有能够及时发现无人机牵引绳脱落的情况，减少时间的浪费，降低无人机电量的损耗的效果。
本发明授权一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输电线路跨越的控制方法，其特征在于，包括： 获取预设的输电线路塔信息，所述输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置； 基于所述输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，所述飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度； 获取所述无人机的实时飞行高度； 判断是否存在大于所述预设飞行高度的所述实时飞行高度； 若存在，则获取返航提示指令信息； 基于所述返航提示指令信息控制所述无人机返航； 其中，在所述获取返航提示指令信息之前，还包括：判断所述预设飞行路径是否存在飞行高度大于所述预设飞行高度的障碍物；若存在，则不获取所述返航提示指令信息；若不存在，则进行下一步。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭潭州电力建设有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市昭山两型产业发展中心西楼二楼213号(昭山示范区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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