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龙图腾网获悉珠海市睿晶聚源科技有限公司申请的专利一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553631.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置是由岳子皓;赵西金;胡滨设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置，该方法包括获取原始图像；对原始图像进行预处理，并用中值滤波、高斯滤波对图像去除噪声；将滤波后的图像转化为灰度图像，并获取该灰度图像的灰度直方图，根据灰度直方图计算灰度阈值；以灰度阈值T为界限，计算目标和背景的灰度均值；基于目标和背景的灰度均值确定高梯度阈值和低梯度阈值；利用canny算子和计算得到的高、低梯度阈值进行边缘识别，获得边缘检测图像。应用本发明可以决现有技术中存在的伪边缘多，边缘提取准确性低，边缘模糊，边缘检测效果不好等问题，可以充分运用图像的灰度分布信息，并将图像的灰度分布与梯度分布的内在关联和canny算子的内置方法进行统一。

本发明授权一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应梯度阈值canny算子的边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始图像； 对原始图像进行预处理，并用中值滤波和高斯滤波对图像去除噪声； 将滤波后的图像转化为灰度图像，并获取该灰度图像的灰度直方图，根据灰度直方图计算灰度阈值； 以灰度阈值T为界限，计算目标和背景的灰度均值； 基于目标和背景的灰度均值确定高梯度阈值和低梯度阈值； 利用canny算子和计算得到的高、低梯度阈值进行边缘识别，获得边缘检测图像； 其中，所述计算灰度阈值，包括： 绘制灰度图像的灰度直方图，其横坐标为灰度值，纵坐标为像素点个数； 求得灰度直方图的峰值； 设定初始左右边界[Li,Ri]，其中，i是迭代次数，初始时i=0，即L0=0，R0=255； 对灰度图像进行大津法，得到阈值T0； 以阈值Ti为界限，阈值Ti初始时为阈值T0，把灰度图像按灰度分为[Li，Ti]和[Ti，Ri]两部分，记为目标和背景，分别求得这两部分的均值u1i，u2i； 确定下一次迭代边界[Li,Ri]； 对灰度图像在[Li+1,Ri+1]进行大津法，得到阈值Ti； 判断|Ti-Ti-1|=Ti，如不是，则程序终止并输出Ti-1； 其中，所述求得灰度直方图的峰值，包括： 假设峰值灰度为k，对应像素点个数为pk，其包括： pk为极大值，即：pkpk-1且pkpk+1； pk为灰度[k-rang1:k+rang2]内的最大值，若rang1和rang2的取值范围内有另一灰度其像素数等于pk，则取灰度值较小的k为峰值灰度； pk占总像素数比例大于0.2%。

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