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龙图腾网获悉华晓精密工业(苏州)有限公司申请的专利一种自动导引运输车驱动单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637715.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种自动导引运输车驱动单元是由韦有溯;鲁兵;秦烨;段克槐;陈亮;严诚哲设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引运输车驱动单元在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动导引运输车驱动单元，包括固定板、基架和转动检测结构。固定板的一侧固定设置固定套。基架上转动设置驱动轮。基架经转动检测结构与固定套连接。其中，转动检测结构包括转动结构和电位计。转动结构同轴设置在固定套内。转动结构一端固定设置基架上，另一端转动设置在固定套内。电位计与转动结构连接。在保证自动导引运输车体积较小可以在狭小空间进行物料搬运的同时又具备转向功能检测，以便于检测和精确控制自动导引运输车的驱动角度。

本发明授权一种自动导引运输车驱动单元在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运输车驱动单元，其特征在于，包括： 固定板1，一侧固定设置固定套10； 基架5，上转动设置驱动轮； 转动检测结构，包括转动结构和电位计4； 转动结构，同轴设在所述固定套10内；所述转动结构一端固定设置在所述基架5上，另一端转动设置在所述固定套10内； 电位计4，与所述转动结构连接； 所述转动结构包括转动件9和中心轴13； 所述转动件9的固定端固定设置在所述基架5上；所述固定端开设有安装槽901； 所述中心轴13同轴设置在所述转动件9内；所述中心轴13的一端设置配合部1301，另一端设置偏位部1302；所述配合部1301卡设在所述安装槽901内；所述偏位部1302上同轴套设轴承套14，所述轴承套14上同步转动设置第一同步轮18；所述固定板1上转动设置有第二同步轮19，所述第一同步轮18与第二同步轮19经同步带20连接；所述第二同步轮19与所述电位计4同轴连接设置； 还包括支撑件2；所述支撑件2固定设置在所述固定板1上；所述支撑件2与所述固定套10分别位于所述固定板1两侧； 所述支撑件2上固定设置提升垫板17，所述提升垫板17上开设与转动件9同轴的穿孔，所述穿孔适于供提升件3穿过； 所述转动结构还包括弹性件12，所述弹性件12设于转动件9内套设在所述中心轴13上；所述弹性件12的一端与转动件9抵接，另一端与所述第一同步轮18抵接，所述弹性件12对所述转动件9施加远离所述固定板1方向的弹性力； 所述中心轴13一端对应所述穿孔同轴开设提升孔1303，所述提升件3与提升孔1303可拆卸连接。

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