买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西宝成航空仪表有限责任公司申请的专利一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642245.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法是由张航;李浩;刘冬冬;党奇;骆丹妮;刘世鹏;范超;王鹏设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法在说明书摘要公布了：提供一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法，属于惯性导航技术领域，具体步骤：在无安装基准双轴温控转台不同温度下对捷联惯导系统进行短时间的六位值标定，通过最小二乘法估算不同温度加速度计零偏、刻度系数和安装误差，并建立加速度计零偏、刻度系数和安装误差与实际温度的三次多项式模型，通过拟合曲线得到初始温标系数，再通过在有安装基准转台上进行六位值标定，得到转换矩阵，再通过转换矩阵得到最终温补系数，补偿到捷联惯导系统中，来减小温度对捷联惯导系统加速度计输出的影响。本发明具有加速度计数据采集时间短、可靠性高、操作容易等特点，是一种通过加速度计补偿标定来提高加速度计输出精度的方法。

本发明授权一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法在权利要求书中公布了：1.一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：建立捷联惯导系统加速度计标定模型； 步骤2：将捷联惯导系统安装在无安装基准的双轴温控转台中，连接测试电缆和测试设备； 步骤3：转动双轴温控转台，在不同温度下对捷联惯导系统进行短时间六位置加速度计标定； 步骤4：通过公式将加速度计标定模型转换形式，通过最小二乘法的矩阵形式计算求出不同温度下加速度计零偏、刻度系数、安装误差共12个标定参数； 步骤5：分别建立零偏、刻度系数和安装误差与加速度计输出温度的三次多项式模型，通过拟合曲线回归方程得到模型中三次多项式各系数，即初始温标系数，并写入捷联惯导系统中； 步骤6：在常温下，将惯导系统安装在有安装基准的双轴转台上，进行六位置标定，得到双轴转台和双轴温控转台的转换矩阵，使用转换矩阵将初始温标系数转换到有安装基准转台上，得到将最终求解的温标系数，补偿写入到捷联惯导系统中，来减小温度对捷联惯导系统加速度计输出的影响； 上述步骤1中，所述捷联惯导系统加速度计标定模型为： 其中，，，， 其中： ——三轴加速度计耦合矩阵，——三轴加速度计刻度系数，i≠j——三轴加速度计安装误差； ——三轴加速度计零偏误差； ——三轴加速度计实际输出值； ——三轴加速度计理论值； 上述步骤4中，通过公式将加速度计标定模型转换形式，通过最小二乘法的矩阵形式求出加速度计零偏、刻度系数、安装误差的具体过程： 对两侧转置： 即： 将步骤3中六组加速度计实际输出值，带入上式得到： 记： 其中： ，， 根据最小二乘法的矩阵形式得到的估计值为： 计算得到当前温度的加速度计零偏、刻度系数、安装误差； 设置温控转台温箱温度依次为-40℃、-20℃、0℃、20℃、40℃、60℃，分别按照步骤1～3操作，计算得到不同温箱温度下加速度计零偏、刻度系数、安装误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西宝成航空仪表有限责任公司，其通讯地址为：721006 陕西省宝鸡市清姜路70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。