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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482047.7，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法是由刘宏伟;高畅;谷丰登;严俊坤;贾天一设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法，主要解决现有融合检测技术性能低的问题。其方案为：构建由一个融合检测中心和多个雷达站的雷达系统并设置系统参数；数据融合检测中心接收各雷达站传输的回波数据及各雷达系统参数；利用传统融合检测算法获得各雷达站回波数据的融合检测结果；从融合检测结果中读取检测到的目标角度和多普勒速度，并构造每个雷达站关于目标速度分量的两个线性不等式组集；在每个雷达站对应的两个线性不等式组集中任选一个联立成新的线性不等式组；依次对联立的线性不等式组进行有无可行域的判决，根据判决结果给出目标检测的结果。本发明通过引入多普勒信息，提高了融合检测的性能，可用于雷达目标检测。

本发明授权多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1设置包括一个数据融合检测中心和个雷达站的雷达系统，并设置雷达网络的共视区域、每个雷达站的空间位置、载频、带宽、波形时宽、相参积累脉冲数和脉冲重复周期这些雷达系统基本参数，以及角度与速度观测误差的最大值； 2数据融合检测中心基于各雷达站传输的回波数据矩阵以及各自的雷达系统基本参数，利用基于幅度信息的传统融合检测算法获得各雷达站数据矩阵的融合检测结果，并从中读取检测到的目标角度和多普勒速度； 3基于读取的目标角度与多普勒速度构造每个雷达站关于的两个线性不等式组集： ； ；其中，分别表示目标速度矢量的沿轴的分量，表示由雷达基本参数确定的最大不模糊速度，表示未知的速度模糊数，是根据雷达基本参数确定的目标速度最大模糊数；表示在的情况下，第个雷达站读取的目标角度与多普勒速度应满足的不等式组集，该组集中的元素是速度模糊数在种可能取值下关于的线性不等式组；表示在的情况下第个雷达站读取的目标角度与多普勒速度应满足的不等式组集； 4在每个雷达站对应的两个线性不等式组集的元素中任意选择一个不等式组联立成如下的线性不等式组： ； 其中，表示第个雷达站对应不等式组集中速度模糊数为的不等式组，； 5令依次取，依次取，并将这两个参数带入到线性不等式组中，得到个线性不等式组； 6对个线性不等式组进行遍历，利用运筹学中的两阶段算法构造线性数学规划模型，并利用MATLAB软件中的linprog函数对该模型求解得到最优值，根据得到的最优值依次对线性不等式组进行有无可行域的判决： 若其中有一个数学规划模型的最优值为，表示该线性不等式组有可行域，结束遍历，数据融合检测中心给出目标真实存在的信息，得到被检测目标的径向距离、多普勒速度和角度的观测信息； 若这些数学规划模型的最优值均不为，表示这些线性不等式组的判决结果均为无可行域，则数据融合检测中心给出目标为虚警的信息； 7返回步骤2，数据融合中心接收下一时刻各雷达站的回波数据，重复步骤2至7进行下一轮的融合检测。

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