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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435953.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法是由邹恒光;周钠;张磊;任军强;张浩;陈特;刘坤;衣龙腾;史大威;李春晖设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法，包括：建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型；根据模型，分别解算得到领航跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航跟随卫星实际姿态与轨道参数；根据解算得到的参数，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计，该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模，能够更准确地建立出卫星动力学模型；另一方面，利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数，可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。

本发明授权一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法，其特征在于，包括： 建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型； 根据领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型，分别解算得到领航卫星期望姿态与轨道参数、领航卫星实际姿态与轨道参数、跟随卫星期望姿态与轨道参数和跟随卫星实际姿态与轨道参数； 根据解算得到的领航卫星期望姿态与轨道参数、领航卫星实际姿态与轨道参数、跟随卫星期望姿态与轨道参数和跟随卫星实际姿态与轨道参数，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行，包括：根据解算得到的领航卫星期望姿态与轨道参数、领航卫星实际姿态与轨道参数，计算得到领航卫星期望姿态与轨道参数和领航卫星实际姿态与轨道参数的差值，记作第一差值；根据解算得到的跟随卫星期望姿态与轨道参数、跟随卫星实际姿态与轨道参数，计算得到跟随卫星期望姿态与轨道参数和跟随卫星实际姿态与轨道参数的差值，记作第二差值；根据第一差值和第二差值的比较结果，得到跟随卫星和领航卫星之间的姿态与轨道差值；根据跟随卫星和领航卫星之间的姿态与轨道差值，确定跟随卫星和领航卫星实际运动姿态与轨道的运动状态与关系；根据跟随卫星和领航卫星实际运动姿态与轨道的运动状态与关系，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。

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