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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种多源输入差动非正交极端空天传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619198.2，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种多源输入差动非正交极端空天传动系统是由莫帅;刘文斌;罗炳睿设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源输入差动非正交极端空天传动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源输入差动非正交极端空天传动系统，其特征在于包括：差动非正交面齿轮传动系统，行星齿轮传动系统；传动系统输入力矩由输入圆柱齿轮提供，输入圆柱齿轮与上端面齿轮和下端面齿轮同时啮合，上端面齿轮为外啮合外锥面齿轮，输入圆柱齿轮与上端面齿轮组成外啮合非正交面齿轮副，下端面齿轮为内啮合内锥面齿轮，输入圆柱齿轮与下端面齿轮组成内啮合非正交面齿轮副，输入圆柱齿轮与下端面齿轮和上端面齿轮的轴交角之和为90°；有益效果是构思巧妙、集成度高、结构紧凑、传动平稳、速度可调、高效可靠，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

本发明授权一种多源输入差动非正交极端空天传动系统在权利要求书中公布了：1.一种多源输入差动非正交极端空天传动系统，其特征在于包括：差动非正交面齿轮传动系统，行星齿轮传动系统； 所述差动非正交面齿轮传动系统包括：下端面齿轮、输入圆柱齿轮、上端面齿轮；输入圆柱齿轮与外来动力源连接，圆周方向上均匀布置；输入圆柱齿轮同时与上端面齿轮、下端面齿轮相啮合，上端面齿轮的下部为外啮合外锥面齿轮，与输入圆柱齿轮啮合；上端面齿轮的上部连接有普通圆柱齿轮，充当行星齿轮传动系统的太阳轮； 所述上端面齿轮为外啮合外锥面齿轮，输入圆柱齿轮与上端面齿轮组成外啮合非正交面齿轮副； 所述下端面齿轮为内啮合内锥面齿轮，输入圆柱齿轮与下端面齿轮组成内啮合非正交面齿轮副； 所述上端面齿轮和下端面齿轮均非锥齿轮，上端面齿轮和下端面齿轮是与圆柱齿轮同时啮合成非正交夹角空间共轭展成的配对特殊复杂曲面齿轮，上端面齿轮和下端面齿轮的齿面由工作面和过渡曲面非均匀组成，上端面齿轮和下端面齿轮的小端齿厚，大端齿尖，沿齿宽锥度方向齿厚逐渐变尖； 所述上端面齿轮和下端面齿轮的齿形各异，且齿数不相等，下端面齿轮的齿数大于上端面齿轮的齿数； 所述下端面齿轮与调速电机相连，下端面齿轮的转速非固定，下端面齿轮静止锁定或变速转动，下端面齿轮与输入圆柱齿轮和上端面齿轮构成差动非正交面齿轮传动系统； 所述输入圆柱齿轮与下端面齿轮的轴交角为锐角，输入圆柱齿轮与上端面齿轮的轴交角为锐角，输入圆柱齿轮与下端面齿轮和上端面齿轮的轴交角之和为90°； 所述行星齿轮传动系统包括：上端面齿轮、行星轮、行星轮轴、轴承、行星架、内齿圈、上端盖；上端面齿轮的上部连接有普通圆柱齿轮，充当行星齿轮传动系统的太阳轮；行星轮与上端面齿轮上部的太阳轮外啮合，行星轮同时与内齿圈内啮合；行星轮通过行星轮轴、轴承安装在行星架上，通过行星轮的转动带动行星架运动，将上端面齿轮的动力通过行星架输出； 所述上端盖与内齿圈固定连接，充当行星齿轮传动系统的内齿轮，行星架通过连接外接转轴将动力输出。

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