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龙图腾网获悉香港生产力促进局;香港工业人工智能及机械人研发中心申请的专利一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288329.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法是由李维晋;陈晓东;吕叶涛;张志威;陆紫妍;罗恩妮;葛明设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法，包括：提供一机械手臂，2D视觉系统，3D扫描系统与系统连接件，所述2D视觉系统包含高分辨率相机，液态镜头和环型偏振光源，通过系统连接件与机械手臂相连，2D视觉系统和3D扫描系统分别位于系统连接件的两边。本发明的优点是：利用机械臂手眼系统的硬件装置，以及视觉系统的特殊设计，有效减少汽车铝铸件的反光、失焦问题。通过利用3D扫描技术，对汽车铝铸件进行三维重构和最佳视角预测，实现对不同尺寸复杂表面物体的灵活检测。通过搭载AI模型和数据库的软件系统，少量正常样品即可开始训练并显示瑕疵分布结果给用户，加快AI模型部署时间，简化数据标记流程。

本发明授权一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法，其特征在于，包括： 提供一机械手臂，2D视觉系统，3D扫描系统与系统连接件，所述2D视觉系统包含高分辨率相机，液态镜头和环型偏振光源，通过系统连接件与机械手臂相连，2D视觉系统和3D扫描系统分别位于系统连接件的左右两边； 机械手臂在候检区内对处在候检区域内的汽车部件进行输送，汽车部件被输送到三维摄像区域处，通过3D扫描系统控制模块扫描输入汽车部件的制造数据，得到汽车部件的三维点云； 利用Autoencoder结构的神经网络对所述汽车部件的三维点云进行特征编码，结合相机预编码位置，利用MLP组成的译码器预测相机属于最佳视角的概率，挑选出概率最高的位置作为最佳视角； 用户通过前端网页界面控制机械臂将2D视觉系统运动到最佳视角，自动或手动地采集样本图像； 利用采集的所述样本图像持续训练AI模型，通过AI模型得出汽车部件的表面缺陷的瑕疵分布图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港生产力促进局;香港工业人工智能及机械人研发中心，其通讯地址为：中国香港九龙达之路78号生产力大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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