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龙图腾网获悉诺蒂船舶有限公司申请的专利船只姿态控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180045361.6，技术领域涉及：B63B1/14；该发明授权船只姿态控制装置是由劳伦斯·约翰·瓦尔克;利亚姆·彼得·麦克法兰·巴罗;理查德·蒙克设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本船只姿态控制装置在说明书摘要公布了：披露了一种用于船只1的悬架系统，该船只具有至少一个左船体11、至少一个右船体12、以及底架部分10，该悬架系统包括：支撑件20，这些支撑件用于相对于左船体和右船体来至少部分地支撑底架部分；以及连接在底架部分与该至少一个左船体上的纵向间隔点之间的左前阻尼柱塞和左后阻尼柱塞31,33、以及连接在底架部分与该至少一个右船体上的纵向间隔点之间的右前阻尼柱塞和右后阻尼柱塞32,34。悬架系统进一步包括甲板姿态控制系统250，该甲板姿态控制系统包括用于至少两个正交间隔的阻尼器柱塞中的每一个的控制器252、传感器、以及相应的致动器装置。这些致动器控制底架上的至少一个点相对于至少一个参考的位置。

本发明授权船只姿态控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于船只的悬架系统，该船只具有至少一个左船体、至少一个右船体、以及底架部分， 其特征在于， 该悬架系统包括：定位装置，这些定位装置用于约束该左船体和该右船体相对于该底架部分在至少纵向和横向方向上的运动；支撑件，这些支撑件用于相对于该至少一个左船体和该至少一个右船体来至少部分地支撑该底架部分；以及连接在该底架部分与该至少一个左船体上的纵向间隔点之间的至少左前阻尼器柱塞和左后阻尼器柱塞、连接在该底架部分与该至少一个右船体上的纵向间隔点之间的至少右前阻尼器柱塞和右后阻尼器柱塞， 其中，该悬架系统进一步包括甲板姿态控制系统，该甲板姿态控制系统包括用于该左前阻尼器柱塞、该右前阻尼器柱塞、该左后阻尼器柱塞和该右后阻尼器柱塞中的至少两个纵向或横向设置的阻尼器柱塞中的每一个的控制器、选自力、加速度、方向或位置传感器的至少一个相应的左前、左后、右前和右后传感器以及相应的致动器装置， 该控制器在使用中根据来自该至少一个力、加速度、方向或位置传感器的信号来控制这些致动器装置，以控制该底架部分的姿态或控制该底架部分上的至少一个点相对于至少一个参考的位置，以及 每个相应的阻尼器柱塞由该控制器控制以提供与由该控制器所需的力相对应的阻尼力，该阻尼力高达瞬时极限阻尼力，超过该瞬时极限阻尼力，就由该致动器装置将动力供应给该阻尼器柱塞以提供发动力。

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