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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利机器人异常处理方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660880.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权机器人异常处理方法、装置、机器人及介质是由伍仁华;王为举;赵传涛设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人异常处理方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人异常处理方法、装置、机器人及介质，所述方法包括：在确定目标区域中执行清扫任务的机器人发生清扫异常时，获取机器人的异常日志，根据异常日志确定异常类型；在异常类型为硬件异常时，获取机器人的所有硬件的硬件状态信息；根据硬件状态信息从所有硬件中确定存在异常的异常硬件，并根据第一预设规则确定异常硬件的可恢复性；在异常硬件的可恢复性为可恢复时，根据第二预设规则确定机器人是否处于困住状态；在机器人并未处于困住状态时，若确定异常硬件的硬件状态信息中存在误报数据，则提示机器人的硬件异常为误报，同时继续执行清扫任务。本发明减少了人工资源的过度耗费，提高了扫地机器人的使用便捷性。

本发明授权机器人异常处理方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人异常处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定目标区域中执行清扫任务的机器人发生清扫异常时，获取所述机器人的异常日志，根据所述异常日志确定异常类型； 在所述异常类型为硬件异常时，获取所述机器人的所有硬件的硬件状态信息； 根据所述硬件状态信息从所有所述硬件中确定存在异常的异常硬件，并根据第一预设规则确定所述异常硬件的可恢复性； 在所述异常硬件的可恢复性为可恢复时，根据第二预设规则确定所述机器人是否处于困住状态； 在所述机器人并未处于困住状态时，若确定所述异常硬件的硬件状态信息中存在误报数据，则提示所述机器人的硬件异常为误报，同时继续执行所述清扫任务； 所述根据第二预设规则确定所述机器人是否处于困住状态之后，还包括： 在所述机器人处于困住状态时，控制所述机器人原地待机，并向预设上报方发送包含异常坐标的异常信息，以供所述预设上报方根据所述异常信息在清扫地图中标记所述异常坐标并执行异常处理；所述清扫地图是指包含所述目标区域的地图；所述异常坐标是指所述机器人发生所述硬件异常的当前位置坐标； 所述根据第二预设规则确定所述机器人是否处于困住状态，包括： 判断所述机器人的当前坐标位置是否属于所述清扫地图中标记的禁止区域，同时判断所述机器人的异常日志中是否存在缠绕或卡住日志； 在所述机器人的当前坐标位置属于所述清扫地图中标记的禁止区域，或所述机器人的异常日志中存在缠绕或卡住日志时，确定所述机器人处于困住状态； 在所述机器人的当前坐标位置不属于所述清扫地图中标记的禁止区域，且所述机器人的异常日志中并不存在缠绕或卡住日志时，确定所述机器人不处于困住状态。

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