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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467078.5，技术领域涉及：G01S5/26；该发明授权一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法是由闫文东;姜明;吴勃;张琪;胡呈祖;王珍珍设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法，包括：设于海中部的主动声源模块，用于主动激发探测信号，提供激发时间与位置信息以及初始频段信息；设于海底面的海底节点模块，用于主动探测水声速度信号和地震波信号，以及用于被动探测浅海小目标的距离；设于海岸上的信号处理模块，用于对海底节点模块及主动声源模块的信号进行处理，绘制多通道信号并挖掘信息，输出浅海海域的水声速度信息、地震波信息以及浅海小目标的位置信息；海底节点模块和主动声源模块分别通过无线网络与信号处理模块连接。本发明综合主动探测获取更准确的速度信息与基于水声地声融合的被动探测方式，更准确地实现浅海小目标探测。

本发明授权一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统，其特征在于，包括： 主动声源模块，所述主动声源模块设于海中部，用于主动激发探测信号，提供激发时间与位置信息以及初始频段信息； 海底节点模块，所述海底节点模块设于海底面，用于将节点布放至海底，以及用于主动探测水声速度信号和地震波信号，以及用于被动探测浅海小目标的距离； 信号处理模块，所述信号处理模块设于海岸上，用于对所述海底节点模块及所述主动声源模块的信号进行处理，绘制多通道信号并挖掘信息，输出浅海海域的水声速度信息、地震波信息以及所述浅海小目标的位置信息； 所述海底节点模块和所述主动声源模块分别通过无线网络与所述信号处理模块连接； 所述海底节点模块包括：N个第一海底节点； N个所述第一海底节点以等间距的方式排列在海底面两个互相垂直的方向，形成L型阵列； 所述海底节点模块还包括：P个第二海底节点； P个所述第二海底节点以随机分布的方式设于海底面； 所述主动声源模块位于所述L型阵列的直角位置。

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