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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201429.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统是由宋屹峰;王洪光;吕鹏;孙鹏;景凤仁设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术领域，具体地说是一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统。包括红外成像装置、二维云台、驱鸟装置、主控制器等。系统根据红外图像对复杂环境下的鸟类进行目标识别跟踪，根据检测出的鸟类目标位置信息并判断鸟类的飞行轨迹，从而调整二维云台姿态，对鸟类目标进行跟踪和指向性驱散。此系统主要用于变电站、果木种植、机场等特定区域的鸟类驱散，系统对于鸟类的识别率高，执行驱散效果稳定，指向性的驱鸟作业可以有效降低鸟类适应而造成的驱鸟失效。

本发明授权一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外目标识别的鸟类检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 对视频图像序列进行基于背景差分的运动目标检测，得到视频图像序列中每一帧图像的前景和背景，前景即为目标； 对于目标，通过窗口局部亮度差以获取目标与背景的差异，得到鸟类目标； 所述对采集的图像进行基于背景差分的运动目标检测，得到视频图像序列中每一帧图像的前景和背景，包括以下步骤： 将输入视频图像序列中的每一帧图像与背景模型进行比较：若图像的像素信息与背景模型的像素信息匹配，则标记为背景点；否则归类为前景点； 所述背景模型表示如下： ； 其中，N表示样本个数，表示处第j个样本像素信息作为样本值；对于第一、第二个样本值，直接为第一帧图像处的像素值；后N-2个样本以像素值加设定阈值范围t的随机噪声填充； 对于从第二帧图像开始的每一帧图像，计算当前帧图像处的像素值与背景模型中处的样本值的距离差值； 当所述距离差值在阈值范围R内，且符合阈值范围的背景模型中的样本个数不少于，该像素点被划分为背景像素；否则判定为前景；在下式中背景标记为0，前景标记为1： ； 其中，表示像素点与样本的距离差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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