北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院陈伟海获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院申请的专利一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115985460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530324.7，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统是由陈伟海;沈成;裴忠才;王建华;梁子林;张莉;陈健尔设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：获取受试者的关节活动信号，所述关节活动信号由石墨烯柔性传感器采集；基于受试者的关节活动信号通过CurXGB模型估计膝关节角度数据；将膝关节角度数据与视频游戏的角度一一对应；受试者通过关节活动完成游戏。本发明提出一种CurXGB回归算法，能够形成更为连续的预测曲线，能够为康复外骨骼机器人提供更为贴合人体关节运动的运动曲线；利用石墨烯柔性传感器的特性，将其运用到膝关节康复中，通过基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复系统实现膝关节康复训练，提高受试者参与程度。
本发明授权一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取受试者的关节活动信号，所述关节活动信号由石墨烯柔性传感器采集； 基于受试者的关节活动信号通过CurXGB模型估计膝关节角度数据； 将膝关节角度数据与视频游戏的角度一一对应； 受试者通过关节活动完成游戏； 对估计出的膝关节角度进行曲线化处理，公式如下： ； 其中为输入数据，为对应的最佳分裂点的值；和分别为对应的输入值的左极值和右极值，为学习率，为决策树数量，为距离调节因子；在进行预测时，当大于时，输出比大的预测值；当小于时，输出比小的预测值；距离调节因子用来调节距离的程度，当过大时，预测值会出现较大的变形，为过拟合状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区创慧街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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