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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种减压仪控制装置及体感音波减压仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582355.7，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种减压仪控制装置及体感音波减压仪是由何永正;信焕玲;马登伟;刘林奎;闻丹丹;刘笛设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减压仪控制装置及体感音波减压仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减压仪控制装置及体感音波减压仪，涉及减压仪控制领域，处理器通过获取对象图像，然后根据得到的对象图像确定需要治疗的目标部位的数量以及目标部位在目标区域中的目标位置，进而控制与目标部位的数量相同的物理振子从原来位置移动到各目标部位对应的目标位置，因此实现了根据医师的需要灵活调整所用到的物理振子的个数以及位置，使得医师可以根据患者的具体情况采取准确的康复方案，提高了患者的康复体验感。

本发明授权一种减压仪控制装置及体感音波减压仪在权利要求书中公布了：1.一种减压仪控制装置，其特征在于，应用于体感音波减压仪，该装置包括： 存储器，用于存储计算机程序； 处理器，用于执行所述计算机程序时实现如下步骤： 获取对象图像，所述对象图像中至少包括对象所在的目标区域的图像； 基于所述对象图像确定需要治疗的目标部位的数量以及各所述目标部位在所述目标区域中的目标位置； 通过驱动模块控制与所述目标部位的数量相同的物理振子从原来位置移动到各所述目标部位对应的目标位置； 控制所述物理振子振动； 基于所述对象图像确定需要治疗的目标部位的数量以及所述目标部位在所述目标区域中的目标位置，包括：从所述对象图像中确定预设贴片的数量以及各所述预设贴片在所述目标区域中的目标位置，并将所述预设贴片的数量作为需要治疗的目标部位的数量，将各所述预设贴片在所述目标区域中的目标位置作为各所述目标部位在所述目标区域中的目标位置；所述预设贴片贴于所述目标部位的上方且所述预设贴片的颜色区别于对象的服装的颜色； 所述预设贴片为纯色贴片； 从所述对象图像中确定预设贴片的数量以及各所述预设贴片在所述目标区域中的目标位置，包括：确定所述对象图像中每个所述纯色贴片的目标像素点在所述对象图像的坐标系中的坐标；将所述目标像素点的坐标转换为所述目标像素点在所述目标区域的坐标系中的物理坐标；将所述物理坐标确定为所述目标位置； 所述将所述目标像素点的坐标转换为所述目标像素点在所述目标区域的坐标系中的物理坐标，包括：根据摄像机的分辨率将所述目标像素点的坐标转换为所述目标像素点在所述目标区域的坐标系中的物理坐标；所述目标区域为治疗床的轮廓所限制的矩形区域； 确定所述对象图像中每个所述纯色贴片的目标像素点在所述对象图像的坐标系中的坐标，包括： S11：将所述对象图像作为当前待判断区域； S12：判断所述当前待判断区域中是否存在目标像素块，若是，则进入S13，若否，则进入S15，所述目标像素块中的每个像素点的颜色与所述纯色贴片的颜色相同，且所述目标像素块中每行与每列的像素点的个数分别对应与所述纯色贴片中每行与每列的像素点个数相同； S13：基于所述目标像素块确定所述目标像素点的坐标； S14：确定去除所述目标像素块的对象图像作为新的当前待判断区域，并返回S12； S15：结束； 所述S12，包括： 在将当前待判断像素点作为起始像素点时，记录相同像素个数X方向为1，Y方向为1，相同像素行数设置为0，扫描下一个像素点并判断像素点的颜色是否和所述纯色贴片的颜色相同，如果不同则删除前边记录的起始像素，同时把相同像素个数清0，如果相同则记录相同像素个数X方向加1； 如果像素大于所述对象图像最右边像素则清除前边记录的起始像素，同时把相同像素个数清0； 如果相同像素X方向个数小于所述纯色贴片横向像素总数并且像素小于对象图像最右边像素，则继续下一像素点的判断； 如果相同像素X方向个数不小于所述纯色贴片横向像素总数，则将相同像素行数设置为1，相同像素个数X方向清0，继续判断起始像素Y方向下边一个像素点，如果该像素点的颜色与纯色贴片的颜色不同，则清除前边记录的起始像素，同时把相同像素个数清0，相同像素行数设置为0； 如果颜色相同，则记录相同像素个数Y方向加1，相同像素个数X方向加1，并循环直至相同像素个数Y方向不小于所述纯色贴片纵向像素总数，判定存在以起始像素点为左上角的第一个像素点的目标像素块。

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