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龙图腾网获悉北理华创(佛山)新能源汽车科技有限公司申请的专利一种提高电机-变速耦合装置换挡可靠性的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310032839.2，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种提高电机-变速耦合装置换挡可靠性的控制方法及系统是由易江;林程;董爱道;刘慧敏;于潇设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高电机-变速耦合装置换挡可靠性的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高电机‑变速耦合装置换挡可靠性的控制方法及系统，包括采集换挡位移信号，若换挡位移信号等于0且换挡电机的PWM信号＞换挡电机的占空比阈值，计算得到当前输出轴转速及输出轴转速变化率；否则判断换挡完成标志位是否成立，若是结束，若不是重新开始；根据输出轴转速变化的方向确定驱动电机的扭矩补偿方向，计算补偿扭矩值；补偿扭矩值传输给驱动电机，驱动电机提供补偿扭矩以抵消输出轴的惯性力矩；判断换挡完成标志位是否成立，若成立则结束，否则重新计算输出轴转速以及输出轴转速变化率。本发明通过递增补偿转矩的方式，解决了电机‑变速耦合装置在低挡位大速比换挡过程的摘挡或挂挡阶段出现的换挡卡滞甚至失败的问题。

本发明授权一种提高电机-变速耦合装置换挡可靠性的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提高电机-变速耦合装置换挡可靠性的控制方法，其特征在于，包括： 根据换挡位移传感器采集的换挡位移信号，判断换挡过程是否开始； 若所述换挡位移信号等于0，则根据换挡电机的PWM信号判断所述换挡电机是否已经输出换挡力阈值； 若所述PWM信号＞所述换挡电机的占空比阈值，则采用扩展卡尔曼滤波算法计算得到当前电机-变速装置的输出轴转速以及在该换挡周期内所述输出轴转速变化率； 若所述换挡位移信号不等于0或所述PWM信号≤所述换挡电机的占空比阈值，则判断换挡完成标志位F＝1是否成立，若成立则结束，若不成立则重新开始； 根据所述输出轴转速变化的方向确定驱动电机的扭矩补偿方向，并计算补偿扭矩值； 将所述补偿扭矩值传输给所述驱动电机，所述驱动电机提供补偿扭矩以抵消所述输出轴的惯性力矩； 判断换挡完成标志位F＝1是否成立，若成立则结束，否则令kn+1＝kn+Δk，重新计算所述输出轴转速以及所述输出轴转速变化率； 其中，n为次数；k为正整数且初始＝1；Δk为固定值。

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