买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉博雷顿科技股份公司申请的专利一种电动装载机单踏板控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116005749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061875.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电动装载机单踏板控制方法是由王聪聪;朱长树;熊国豪设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动装载机单踏板控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种电动装载机单踏板控制方法，属于电动装载机技术领域。本发明的方法包括如下步骤：S100、获取驾驶意图；S200、计算油门踏板请求扭矩；S300、计算油门踏板输出扭矩；S400、计算最终VCU请求扭矩。将单踏板模式与装载机作业工况相切合，铲装作业时往往伴随着频繁深度油门深度刹车操作，单踏板模式根据车速、油门深度实时调整驱动力和能量回收力度，司机只使用油门踏板便可以轻松控制车速，即解决了起步车辆发生问题、车轮打滑问题也减少了刹车次数。

本发明授权一种电动装载机单踏板控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机单踏板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、获取驾驶意图； S200、计算油门踏板请求扭矩； S300、计算油门踏板输出扭矩； S400、计算最终VCU请求扭矩； 所述步骤S200中计算油门踏板请求扭矩公式为： Y1n＝α1X1n1 α1＝加速踏板开度； X1n＝标定的油门踏板请求扭矩； Y1n＝油门踏板请求扭矩； Y1n输出到公式2作为X2n； 所述步骤S300计算油门踏板输出扭矩公式为： Y2n＝α2X2n2 α2＝扭矩系数； X2n＝油门踏板请求扭矩； Y2n＝油门踏板输出扭矩； Y2n输出到公式4作为X3n； 注：α2根据加速踏板开度与车速查表得出； 油门踏板补偿扭矩公式为： Y3n＝α3T+Y3n-13 α3＝油门踏板补偿斜率系数； T＝油门踏板补偿斜率系数的单步采样时间； Y3n-1＝上次计算的油门踏板补偿扭矩； Y3n＝本次计算的油门踏板补偿扭矩； X3n＝油门踏板输出扭矩； 输出到公式8作为X4n； 注：α3根据Y3n与Y3n-1判断正负，若Y3n-Y3n-10，需补充正扭矩，α3为正系数；若Y3n-Y3n-10，需补充负扭矩，α3为负系数； PI调节扭矩的计算公式为： PiKin＝s1-s2ki+PiKin-15 PiKpn＝s1-s2kp6 Pin＝PiKin+PiKpn7 Y4n＝X4n+Pin8 s1＝标定的电机转速值； s2＝实际的电机转速值； ki＝PI调节系数I； kp＝PI调节系数P； PiKin-1＝上次计算的PI调节的I值； PiKin＝本次计算的PI调节的I值； PiKpn＝本次计算的PI调节的P值； Pin＝本次计算的PI调节的总值； X4n＝经过补偿后的油门踏板扭矩； Y4n＝经过PI调节后的扭矩输出值； Y4n输出到公式作为X5n； 最大充放电功率限制扭矩的计算公式为： 若X5nY5n， 若X5nY5n， P＝最大充放电功率； n＝电机转速； Y5n＝根据最大充放电功率计算的VCU最大请求扭矩； X5n＝经过PI调节后的扭矩输出； 输出到公式10作为X6n； 经过滤波后的VCU最终扭矩的公式为： n＝αn+1-αYn-110 ＝滤波系数 n＝VCU请求扭矩 n-1＝上次计算的VCU最终扭矩 n＝本次计算的VCU最终扭矩 注：α越小，滤波结果越平稳，灵敏度越低；α越大，灵敏度越高，滤波结果越不平稳。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博雷顿科技股份公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区申南路168号3幢2楼208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。