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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188794.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质是由许丹丹;王为举;赵传涛设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质，所述方法包括：向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；目标机器人为基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；在接收到目标机器人的当前配件安装状态不满足配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；在满足补给条件时，向目标机器人发送配件补给指令，令目标机器人返回基站，并将满足配件补给请求的配件补给至目标机器人，以使得目标机器人符合配件需求并执行目标清扫任务。本发明通过基站对多台与基站关联的扫地机器人的配件的集中分配，提升了清扫配件资源利用率，实现了配件资源合理化和智能化的分配效果。

本发明授权扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人配件分配方法，其特征在于，应用于基站，所述基站关联多个扫地机器人，所述方法包括： 向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；所述目标机器人为所述基站关联的所有扫地机器人中的其中一个； 在接收到所述目标机器人的当前配件安装状态不满足所述配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件； 在满足补给条件时，向所述目标机器人发送配件补给指令，令所述目标机器人返回基站，并将满足所述配件补给请求的配件补给至所述目标机器人，以使得所述目标机器人符合所述配件需求并执行所述目标清扫任务； 所述判断是否满足补给条件，包括： 判断基站现存配件是否满足所述配件补给请求； 在基站现存配件不满足配件补给请求时，检测是否存在配件补给机器人；所述配件补给机器人是指当前无清扫任务且具有向基站补充待补给配件，以使基站满足所述配件补给请求的其他扫地机器人； 在检测到存在所述配件补给机器人时，令所述配件补给机器人返回基站卸载待补给配件，以使基站满足所述配件补给请求之后，确认满足补给条件。

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