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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004773.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法是由杨洁;汤文澜;庞博;张宇;陈斌;刘其睿;陶佳伟;张可;高栋健;赵显;豆倩元设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步骤二、卫星为全姿态捕获模式，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；步骤四、对帆板进行反向转动；步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置；本发明可适应不同帆板初始状态的卫星，准确自主识别卫星在轨状态，有效提高了工作模式转换可靠性。

本发明授权一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，其特征在于：包括： 步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，判断2侧帆板倾斜机构为展开完成状态还是压紧状态；当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三； 步骤二、卫星为全姿态捕获模式，对单侧帆板进行判断，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五； 步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四； 步骤四、对帆板进行反向转动； 帆板进行反向转动的过程为： 转动速率为v1，开始进行展开时间计时； 当展开时间大于时间阈值t1，或展开时间大于时间阈值t2且电位计输出计算得到的角度小于θdelta时，需进行帆板倾斜机构归零，进入步骤五；θdelta为归零速度切换角度阈值； 步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置。

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