武汉中海庭数据技术有限公司徐静怡获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737845.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置是由徐静怡;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于高精度地图生产技术领域，本发明提供一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置，其中，方法包括：获取激光点云数据，对激光点云数据中道路边界点进行粗提取；将粗提取的道路边界点进行视角变换；对视角变换后的道路边界点进行精提取；将精提取的道路边界点进行拟合，得到道路边界线。本发明在道路边界点粗提取后，通过对道路边界点进行视角变换，使原本稀疏的道路边界点距离更为紧凑，有效增强了真实道路边界点的线性特征，减少了特征相似的干扰点的影响，进而提高了道路边界提取算法的准确性。
本发明授权一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的道路边界提取方法，其特征在于，包括： 获取激光点云数据，对激光点云数据中的道路边界点进行粗提取，得到道路边界候选点； 将道路边界候选点进行视角变换，得到视角变换后的道路边界候选点； 对视角变换后的道路边界候选点进行精提取和拟合，得到道路边界线； 所述将道路边界候选点进行视角变换，得到视角变换后的道路边界候选点，包括： 获取道路边界候选点的索引；其中，索引与点云坐标值对应； 根据当前路段的点云坐标最大值和最小值，计算当前路段的点云中心点； 计算轨迹点航向角的均值，以及，轨迹点航向角的均值的俯视垂直方向，获取穿过点云中心点的均值航向角垂线； 以均值航向角垂线为轴，对道路边界点云进行旋转，并将旋转后的道路边界点云投影到x-o-y平面，得到视角变换后的道路边界候选点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励